[实用新型]一种定日镜清洁调节装置

说明书

本实用新型涉及到一种定日镜清洁调节装置，其特征在于，包括支撑臂，与所述支撑臂铰接的固定臂，内嵌于所述固定臂中，且相对于所述固定臂滑动的活动臂，与所述活动臂一端铰接的扫刷机构，所述扫刷机构用于定日镜清洁，以及用于控制所述扫刷机构翻转角度的第三驱动机构，所述第三驱动机构分别于所述扫刷机构和所述所述活动臂铰接，以及用于控制所述固定臂摆动角度的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别于所述支撑臂和所述固定臂连接。本申请提供的定日镜清洁调节装置，在清洁过程中，能避免与定日镜镜面干涉，以及损坏定日镜镜面，能适应不同高度、角度姿态的定日镜镜面清洁工作。

技术领域

本实用新型涉及太阳能发电技术领域，尤其是一种定日镜清洁调节装置。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：1)塔式太阳能热发电技术；2)槽式太阳能热发电技术；3)碟式太阳能热发电技术；4)线性菲涅尔式太阳能热发电技术。

其中，塔式太阳能热发电时采用大量定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上进行发电。定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面的反射率，进而影响吸热器的入射能量，因此，定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，所以需要定期对定日镜进行清洁。

目前定日镜清洁方式主要包括人工清洁、定日镜自洁清洁、机械清洁三种方式，人工清洁主要是投入大量的人力对定日镜进行清洁，工作量大且清洁效率低。定日镜自洁清洁，主要是定日镜采用自洁玻璃，这种定日镜镜面的灰尘附着力很小，当下雨时，雨水会自动带走镜面上的灰尘，达到清洁镜面的目的。机械清洁方式不依赖于雨水，成为目前普遍采用的清洁方式，因此，市面上出现了很多定日镜清洁设备。

在实际的塔式太阳能热发电站中，定日镜的高度可能会由于镜场场地本身具有坡度、同一镜场不同建设阶段使用不同类型的定日镜、定日镜镜场布局的优化配置等原因，同一镜场会存在不同高度的定日镜及不同面积的定日镜，因此，需要对不同高度和不同角度的定日镜镜面进行清洁，另外，当定日镜清洁设备对定日镜镜面进行清洁时，定日镜清洁设备停放的位置由于地面不平或行驶路线偏差，很难保证刚好与待清洁定日镜平行，此时如果进行清洁，会将部分镜面漏洗，甚至会使清洁单元与镜面发生干涉，损坏定日镜镜面。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种定日镜清洁调节装置，在清洁过程中，能避免与定日镜镜面干涉，以及损坏定日镜镜面，能适应不同高度、角度姿态的定日镜镜面清洁工作。

本实用新型的技术方案如下：

一种定日镜清洁调节装置，包括支撑臂，

与所述支撑臂铰接的固定臂，

内嵌于所述固定臂中，且相对于所述固定臂滑动的活动臂，

与所述活动臂一端铰接的扫刷机构，所述扫刷机构用于定日镜清洁，

以及用于控制所述扫刷机构翻转角度的第三驱动机构，所述第三驱动机构分别于所述扫刷机构和所述所述活动臂铰接，

以及用于控制所述固定臂摆动角度的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别于所述支撑臂和所述固定臂连接。

优选地，所述定日镜清洁调节装置还包括位于所述活动臂上方，

用于使所述活动臂伸长或缩短的第二驱动机构，所述第二驱动机构一端与所述固定臂连接，另一端与所述活动臂连接。

优选地，所述支撑臂远离所述固定臂的一端设有回转驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述支撑臂转动。

优选地，所述支撑臂上设有第一角度检测机构，所述第一角度检测机构用于检测固定臂与所述支撑臂之间的角度，