[实用新型]一种自动化机械手激光焊接机

说明书

本实用新型公开一种自动化机械手激光焊接机，包括主机和安装在主机上的工作台，所述主机一侧安装有底板，所述底板上安装有基座，所述基座上安装有机械手，所述机械手末端安装有激光器，所述激光器通过数据线与主机连接，所述工作台上安装有固定装置，所述固定装置包括呈M形状的垫板，所述垫板中部通过螺栓固定在工作台上，所述垫板外侧焊接有角钢，所述角钢相对两侧的垫板末端分别安装有带螺孔的两个支承座，两个所述支承座内分别安装有螺杆，所述螺杆前端安装有挡块，所述螺杆末端安装有横杆，该自动化机械手激光焊接机焊接效率高，方便工件的夹紧固定，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

现有的激光焊接机焊接效率不高，不方便工件的夹紧固定，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动化机械手激光焊接机，焊接效率高，方便工件的夹紧固定，维护方便。

本实用新型是这样实现的，一种自动化机械手激光焊接机，包括主机和安装在主机上的工作台，所述主机一侧安装有底板，所述底板上安装有基座，所述基座上安装有机械手，所述机械手末端安装有激光器，所述激光器通过数据线与主机连接，所述工作台上安装有固定装置，所述固定装置包括呈M形状的垫板，所述垫板中部通过螺栓固定在工作台上，所述垫板外侧焊接有角钢，所述角钢相对两侧的垫板末端分别安装有带螺孔的两个支承座，两个所述支承座内分别安装有螺杆，所述螺杆前端安装有挡块，所述螺杆末端安装有横杆。

作为优选，所述机械手为多轴机械手。

作为优选，所述角钢与垫板呈垂直设置。

作为优选，所述挡块前端固定有橡胶垫，所述橡胶垫底部设有向下的凸起。

作为优选，所述橡胶垫下方的垫板上设有条形通孔。

作为优选，所述凸起卡持在条形通孔内。

作为优选，所述橡胶垫表面与角钢表面呈平行设置。

作为优选，所述垫板中部设有螺纹孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置的机械手能够使得激光器能够精准移动，对工件进行高效的加工，使得焊接效率高，自动化程度高；设置的固定装置包括垫板、角钢、挡块和螺杆，转动螺杆能够将工件固定在挡块与角钢之间，从而方便工件的夹紧固定，设置的垫板中部通过螺栓固定在工作台上，使得固定装置能够从工作台上拆卸，使得维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种自动化机械手激光焊接机的整体结构图。

图2是一种自动化机械手激光焊接机的固定装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。