[实用新型]一种无人机用内部配重调节装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用内部配重调节装置，包括无人机安装基板，所述无人机安装基板的四侧外壁对称分布有升降组件，且升降组件包括连接支架、套板、螺旋桨组件和传感器组件，所述套板卡接在连接支架远离无人机安装基板的一端外壁上，且螺旋桨组件设置在套板顶端外壁上，所述连接支架靠近无人机安装基板的一端内壁两侧均开有配重槽，且配重槽内壁通过螺栓固定有配重块。本实用新型集成在无人机的支架上，不增加无人机自身重量，起到辅助作用，通过气流的上流和下流配合上电磁阀启闭，形成上托和下压的辅助力，达到动态调节配重作用，配合上连接支架上固定有配重块，保证整体四轴的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用内部配重调节装置。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

现有的无人机在进行升降过程中，需要通过进行变化配重保持姿态的稳定，现有的配重都是通过四轴机翼上的螺旋桨组件自身配重保持整个机身的稳定性，但是不能动态调节，起到升降辅助作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用内部配重调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用内部配重调节装置，包括无人机安装基板，所述无人家安装基板的四侧外壁对称分布有升降组件，且升降组件包括连接支架、套板、螺旋桨组件和传感器组件，所述套板卡接在连接支架远离无人机安装基板的一端外壁上，且螺旋桨组件设置在套板顶端外壁上，所述连接支架靠近无人机安装基板的一端内壁两侧均开有配重槽，且配重槽内壁通过螺栓固定有配重块，所述传感器组件设置在套板靠近配重块的一端底端外壁上，所述无人机安装基板的顶端四侧均开有安装孔，且两侧的两组安装孔内壁均卡接有无人机支架，所述无人机支架的顶端设有U型中空管，且U型中空管的顶端外壁对夹连接有第一电磁阀，所述无人机支架的底端外壁两侧均开有气孔，且气孔内壁对夹连接有第二电磁阀，所述无人机支架位于无人机安装基板的底端一侧之间设有托架，且托架的顶端外壁四侧对称通过螺栓固定有水平对置微型气泵组。

优选的，所述托架的四角处均焊接有调节套，且调节套滑动连接在无人机支架的顶端外壁上。

优选的，所述传感器组件包括斗型风管和风速传感器，且斗型风管的端部卡接在风速传感器的端口处，风速传感器的信号端通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述无人机安装基板的内壁中轴线处开有中连接孔，且信号线和导线均集束在中连接孔的内壁上。

优选的，所述螺旋桨组件包括旋转电机、旋转叶片和转速传感器，且旋转叶片通过轴承连接在旋转电机的输出轴上，转速传感器和旋转电机之间相连接。

优选的，所述水平对置微型气泵组、第一电磁阀、第二电磁阀和螺旋桨组件均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本无人机用内部配重调节装置集成在无人机的停放支架上，不增加无人机自身过多重量同时，起到辅助作用，通过气流的上流和下流，配合上电磁阀的启闭，形成上托和下压的辅助力，达到动态调节配重作用，配合上连接支架上固定有配重块，保证整体四轴的稳定性；

2.本无人机用内部配重调节装置还设有辅助气流流向的水平对置微型气泵组，对U型中空管和气孔之间的气流进行上行和下行控制和辅助，可在乱流中保持机身稳定，减少无人机的失控情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用内部配重调节装置的俯视结构示意图；