[实用新型]多工位平底吨包袋激光切割设备

权利要求书

1.一种多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，包括，

主控模块，以及由主控模块控制的水平输送装置、切割机构和适于承托吨包袋的落料装置；其中

所述落料装置的一侧壁开设有开袋口；

在水平输送装置驱动切割机构移动至开袋口的位置后，所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；

所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋底部，以落料。

2.如权利要求1所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台和设置在横向电动滑台伸出端的开袋用激光器；

所述横向电动滑台适于驱动激光器伸入至吨包袋下方，并向吨包袋发送开袋激光。

3.如权利要求2所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述横向电动滑台与激光器之间设置有纵向电动滑台；

所述主控模块控制纵向电动滑台带动激光器升降。

4.如权利要求3所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述水平输送装置包括：输送轨道和一端固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中

所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动带动激光器输送至落料装置的开袋口位置处；

在激光器伸入至吨包袋下方后，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部割开十字型开口。

5.如权利要求4所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘和设置在托盘下侧的转接仓；其中

所述开袋口开设在转接仓的一侧壁上，以适于激光器伸入；

所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；以及

所述转接仓的下端设置有下料口。

6.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及

在激光器退出开袋口后，密封门由密封气缸驱动闭合。

7.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述下料口的开口处设置有气动蝶阀；

所述主控模块控制气动蝶阀开闭。

8.如权利要求5所述的多工位平底吨包袋激光切割设备，其特征在于，

所述托盘的上侧设置有拍袋机构；

所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中

所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；

所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。