[实用新型]一种桁架式水平转垂直上下料装置

权利要求书

1.一种桁架式水平转垂直上下料装置，包括翻转机构，其特征在于：

所述翻转机构包括支架、摆臂和第一电磁铁，所述支架设有用于水平放置工件的支撑台，所述摆臂第一端铰接在所述支撑台上，所述摆臂第二端与所述第一电磁铁连接；

所述桁架式水平转垂直上下料装置还包括桁架和吊挂机构，所述桁架包括横梁，所述吊挂机构连接在所述横梁上，所述吊挂机构可沿所述横梁移动并可在竖直方向移动；所述吊挂机构还包括挂钩，所述挂钩用于吊起由所述翻转机构转为垂直的工件。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述翻转机构还包括第一伸缩式驱动件，所述第一伸缩式驱动件第一端与所述支架铰接，所述第一伸缩式驱动件第二端与所述摆臂铰接，所述第一伸缩式驱动件用于驱动所述摆臂摆动。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述吊挂机构还包括第一挂杆和第二伸缩式驱动件，所述第一挂杆与所述横梁连接，所述挂钩铰接在所述第一挂杆的底端，所述第二伸缩式驱动件第一端固定连接在所述第一挂杆上，所述第二伸缩式驱动件第二端通过连杆连接所述挂钩，从而驱动所述挂钩转动。

4.根据权利要求3所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述桁架式水平转垂直上下料装置还包括水平定中机构，所述水平定中机构包括定位台和三个定位组件，所述定位组件包括定位块以及第三伸缩式驱动件，所述第三伸缩式驱动件第一端固定连接在所述定位台下方，所述第三伸缩式驱动件第二端连接所述定位块；

所述定位台上设有定位孔，三个所述定位组件均匀设置在所述定位孔周围；所述定位台还设有与所述定位组件对应的且沿所述定位孔径向延伸的沟槽，所述定位块从所述沟槽向上伸出；

所述支撑台接收经所述水平定中机构定位的工件。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述桁架式水平转垂直上下料装置还包括磁吸机构，所述磁吸机构连接在所述横梁上，所述磁吸机构可沿所述横梁移动并可在竖直方向移动；所述磁吸机构还包括第二电磁铁；所述磁吸机构用于将由所述水平定中机构定位的工件移动到所述支撑台。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述支撑台包括旋转定位机构，所述旋转定位机构包括旋转台和垂直安装电机，所述垂直安装电机用于驱动所述旋转台在水平面上旋转，所述旋转台用于放置所述工件。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述磁吸机构还包括第二挂杆，所述第二挂杆与所述横梁连接，所述第二电磁铁设置在所述第二挂杆底端，所述第二电磁铁的数目为至少两个。

8.根据权利要求7所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述横梁包括导轨和第一齿条，所述第一挂杆连接有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨配合，并通过由第一电机驱动的第一齿轮与所述第一齿条配合；所述第二挂杆连接有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨配合，并通过由第二电机驱动的第二齿轮与所述第一齿条配合。

9.根据权利要求8所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述第一挂杆设有竖直延伸的第二齿条，所述第一滑块设有由第三电机驱动的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿条配合；所述第二挂杆设有竖直延伸的第三齿条，所述第二滑块设有由第四电机驱动的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿条配合。

10.根据权利要求9所述的一种桁架式水平转垂直上下料装置，其特征在于：

所述桁架式水平转垂直上下料装置还包括下料机构，所述下料机构包括第三挂杆以及设置在所述第三挂杆底部的第三电磁铁，所述第三挂杆与所述横梁连接，所述第三挂杆可沿所述横梁移动并可竖直移动。