[实用新型]一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手

权利要求书

1.一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，包括取料爪、送料爪、机械臂、机械臂固定座、固定板、升降气缸组成，其特征在于：

所述升降气缸设置在固定板上，机械臂固定座位于升降气缸上；所述机械臂有2条为垂直的L形，分别相对位于机械臂固定座上面的左右两侧；所述取料爪位于机械臂左端下方；所述送料爪位于机械臂右端下方；所述固定板位于外部设备横移组件上，固定板和外部设备横移组件之间设有可以左右滑动的连接，固定板的左右滑动带动机械臂的左右运动；所述升降气缸控制机械臂的上下运行；

所述取料爪包括2块夹板、金属拨片、拨头、松夹气缸一，位于机械臂左端下方，所述2块夹板外形一致，中间设有半圆形的取料口，相对设置在松紧气缸一的下方；所述金属拨片为长条形有2片，分别通过螺丝固定在2块夹板的上表面取料口的中间，其拨头部分相对朝内朝下；所述松夹气缸一通过螺丝固定在机械臂左侧的下端，2片夹板和松夹气缸一之间设有滑动连接，所述松夹气缸一控制取料爪的2块夹板向内或向外滑动；

所述送料爪包括上夹板、软夹爪、松夹气缸二，所述松夹气缸二通过螺丝固定在机械臂右端下方；所述上夹板有2片其外形一致，中间设有梯形空槽，所述软夹爪有2块外形一致，中间设有夹料口，分别位于上夹板下方梯形空槽的中间并通过螺丝固定；所述上夹板设置在松紧气缸二的下面，且上夹板和松夹气缸二之间设有滑动连接，所述松夹气缸二控制送料爪的2片上夹板向内或向外滑动。

2.根据权利要求1所述的一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，其特征在于：所述机械臂的材质为金属材质。

3.根据权利要求1所述的一种使用在半圆胀紧成型设备上的全自动取送料机械手，其特征在于：所述软夹爪的材质为橡胶或者硅胶。