[实用新型]一种夹抱机构

权利要求书

1.一种夹抱机构，所述夹抱机构设置在AGV本体上，其特征在于：所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在所述AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩组件上，当AGV与料车对接时，所述两组夹臂组件随所述伸缩组件向料车两侧伸出，用于对限制所述料车左右方向的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的夹抱机构，其特征在于：还包括横移传动装置，所述横移传动装置设置在所述伸缩组件上，所述两组夹臂组件与所述横移传动装置连接，所述横移传动装置可使所述两组夹臂组件沿料车的两侧作同步运动。

3.根据权利要求1所述的夹抱机构，其特征在于：还包括两组横移传动装置，所述横移传动装置设置在所述伸缩组件上，所述夹臂组件与所述横移传动装置连接。

4.根据权利要求2或3所述的夹抱机构，其特征在于：所述横移传动装置包括驱动电机、传动丝杠、丝杆螺母、导轨和滑动设置在所述导轨上的第一连接板，所述驱动电机与所述传动丝杠传动连接，杠螺母螺纹连接在传动丝杠上，所述丝杆螺母设置在所述第一连接板下端面，所述夹臂组件设置在所述第一连接板的上端面。

5.根据权利要求4所述的夹抱机构，其特征在于：夹臂组件包括上托板和下托板，所述上托板与下托板通过第二连接板连接，所述上托板下侧与丝杆螺母固定连接，所述上托板与下托板之间之间设有若干轴承轮。

6.根据权利要求5所述的夹抱机构，其特征在于：所述两组夹臂组件上均设有行程开关，所述行程开关固定设于下托板下侧，所述上托板的末端固定设有第一接近开关。

7.根据权利要求6所述的夹抱机构，其特征在于：所述伸缩组件包括底板、支架、电动推杆、安装板、第一直线滑轨和第一滑块，所述电动推杆的固定端固定设于支架上，所述支架固定在底板上，所述电动推杆的伸缩端与安装板固定连接，所述横移传动装置固定设于安装板上，所述第一直线滑轨固定设于底板上，所述第一滑块可移动地设于第一直线滑轨上，所述安装板与滑轨固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹抱机构，其特征在于：所述电动推杆的前端侧部设有第二接近开关，所述电动推杆的后端侧部设有第三接近开关，所述第二接近开关和第三接近开关均固定设于底板上。

9.根据权利要求6所述的夹抱机构，其特征在于：所述夹臂组件上的行程开关设有两个，其分别设于下托板前后两端的下侧。

10.根据权利要求7所述的夹抱机构，其特征在于：在所述底板上位于夹臂组件的后端设有配重器。