[实用新型]物品箱自动回收装置

说明书

本实用新型公开了一种物品箱自动回收装置，其中，所述物品箱自动回收装置包括安装架、托盘组件、输入组件、活动支撑组件、限位组件以及输出组件，活动支撑组件包括设置在安装架上的活动支架、驱动活动支架移动的驱动装置、感应放置于托盘组件上的物品箱内的物品的感应组件，输入组件将装有物品的物品箱运送至托盘组件上，当感应组件感应到物品箱内的物品被取走时，控制驱动装置驱动活动支架移动，以使托盘组件沿安装架落下并与限位组件抵接，输出组件将托盘组件上的物品箱运输至外部，从而可以实现自动回收空的物品箱，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种物品箱自动回收装置。

背景技术

目前，在生产线上通常使用物品箱存放生产线所需的加工零部件或者工装夹具等，物品箱中的加工零部件或工装夹具取走后，需要人工回收物品箱，浪费工时，不利于提高工作效率。

鉴于此，有必要提供一种物品箱自动回收装置，以至少克服或缓解现有技术中的上述至少一种缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物品箱自动回收装置，旨在解决人工回收物品箱效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物品箱自动回收装置，所述物品箱自动回收装置包括：安装架、托盘组件、输入组件、活动支撑组件、限位组件以及输出组件；所述托盘组件设置在所述安装架上，所述托盘组件用于放置所述物品箱；所述输入组件用于将所述物品箱运送至所述托盘组件；所述活动支撑组件包括设置在所述安装架上的活动支架、驱动所述活动支架移动的驱动装置、感应放置于所述托盘组件上的所述物品箱内的物品的感应组件，所述活动支架用于支撑所述托盘组件，所述感应组件用于感应到所述物品箱内存放的物品被取出时，控制所述驱动装置驱动所述活动支架移动，以使所述托盘组件沿所述安装架落下；所述限位组件设置在所述安装架上，所述限位组件用于限制所述托盘组件沿所述安装架的运动；所述输出组件设于所述输入组件的下方，所述输出组件用于将与所述限位组件抵接的所述托盘组件上的物品箱运输至外部。

优选地，所述安装架包括立柱以及沿所述立柱设置的导轨，所述托盘组件包括托盘本体、与所述托盘本体连接的导向架以及设置在所述导向架上的导轮，所述导向架与所述导轨滑动配合，且所述导轮间隔所述导向架与所述导轨抵接。

优选地，所述托盘组件还包括设置在所述导向架上的固定支架，所述固定支架包括固定支架本体以及与所述固定支架本体连接的滑轮，所述活动支架支撑所述托盘组件时，所述滑轮与所述活动支架抵接。

优选地，所述固定支架本体包括设置在导向架上的第一连接杆、以及间隔设置在所述第一连接杆上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆远离所述第一连接杆的一端与一个所述滑轮连接，所述第二支撑杆远离所述第一连接杆的一端与另一个所述滑轮连接，所述活动支架包括间隔滑动设置在所述安装架上的第三支撑杆和第四支撑杆、以及连接所述第三支撑杆和所述第四支撑杆的第二连接杆，所述活动支架用于支撑所述托盘组件时，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上的所述滑轮抵接。

优选地，所述感应组件包括相对间隔设置在所述固定支架上的触发装置和第一触发开关，所述第一触发开关与所述驱动装置电连接，所述触发装置用于根据所述物品箱的重量触发所述第一触发开关。

优选地，所述触发装置包括设置在所述固定支架上的弹簧、与所述弹簧连接的触发杆以及与所述触发杆连接的压片，所述压片用于与所述物品箱抵接，所述弹簧用于根据所述物品箱的重量发生弹性形变以带动所述触发杆与所述第一触发开关抵接。

优选地，所述限位组件包括相对间隔设置在所述安装架上的第一限位挡块和第二限位挡块，所述托盘组件与所述第一限位挡块和所述第二限位挡块抵接时，所述托盘组件沿所述输出组件的运输方向倾斜设置。