[实用新型]一种远距离基于视觉的激光面差检测系统

说明书

本实用新型涉及一种远距离基于视觉的激光面差检测系统，包括线性激光器、远心镜头、嵌入式控制系统、图像采集卡、显示屏、面差块组，面差块组置于测量区域，测量区域内置有待测物体，面差块组、待测物体经线性激光器照射，线性激光器的输出端连接远心镜头，远心镜头的输出端连接图像采集卡，图像采集卡用于采集图像，图像采集卡与嵌入式控制系统相连，嵌入式控制系统与显示屏相连，嵌入式控制系统用于提取图像中激光线形成的线特征以获取面差，显示屏用于显示所检测的面差；本实用新型同现有技术相比，能够轻松实现远距离面差测量，提高了检测精度，减少了与被检测物体的接触，且加大了检测系统与被检测物体的距离。

[技术领域]

本实用新型涉及面差测量技术领域，具体地说是一种远距离基于视觉的激光面差检测系统。

[背景技术]

工业产品中，绝大多数的总成及次总成是依靠装配组装而成，其装配质量的好坏直接影响产品质量，例如汽车车门总成，在装配不良时，会产生气密性不好、漏水、风噪甚至无法完成车身总成。装配质量的好坏另一种体现是装配体之间的间隙面差、间隙特征、面差特征的偏离名义值的大小与装配质量负相关。为提升产品的质量，提高装配质量是最有效的解决途径，因此，必须对装配的间隙特征、面差特征做到精确、稳定、有效的测量。通过对间隙特征的实时检测，诊断偏差的来源，以便工程师快速找到问题的根源，减少维修及返修的成本。

目前，现有的面差测量的方式有两种：(1)接触式测量：所用工具主要是塞尺、面差尺、面差表等。(2)非接触式测量：结合激光与图像处理技术对特征进行测量。其中，第1种测量方式，容易损伤被检测件本身，接触压力引入额外的测量误差，需要人工操作，测量精度较低。第2种测量方式，现有测量距离较近，一般需要操作人员或机器人手持操作，引入抖动误差，成本较高。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种远距离基于视觉的激光面差检测系统，能够轻松实现远距离面差测量，提高了检测精度，减少了与被检测物体的接触，且加大了检测系统与被检测物体的距离。

为实现上述目的设计一种远距离基于视觉的激光面差检测系统，包括线性激光器110、远心镜头120、嵌入式控制系统130、图像采集卡140、显示屏150、面差块组160，所述面差块组160置于测量区域，所述测量区域内置有待测物体，所述面差块组160、待测物体经线性激光器110发射的激光照射，所述线性激光器110的输出端连接远心镜头120，所述远心镜头120收集面差块组160表面反射的光线，所述远心镜头120的输出端连接图像采集卡140，所述远心镜头120 中CCD输出的电信号输入到图像采集卡140，所述图像采集卡140用于采集图像，所述嵌入式控制系统130与显示屏150通过VGA、DVI或HDMI连接，所述嵌入式控制系统130与线性激光器110通过电缆线连接，所述嵌入式控制系统130 与图像采集卡140通过以太网或者Modbus连接，所述嵌入式控制系统130用于提取图像中激光线形成的线特征以获取面差，所述显示屏150用于显示所检测的面差。

进一步地，所述面差块组160由多块不同高度的面差块按从低到高排序构成。

进一步地，所述面差块组160设有十一块，每块面差块的宽度相同，所述面差块按从低到高的高度依次为0.25mm、0.50mm、0.75mm、1.00mm、1.25mm、 1.50mm、1.75mm、2.00mm、2.50mm、3.00mm、3.50mm。

进一步地，所述远心镜头120为基于CCD相机的远心镜头。

本实用新型同现有技术相比，提供了一种测量工业产品面差的检测系统，该检测系统只需要配合使用面差块组提前标定好，后期面差测量过程中不需要人工或机器人操作，从而轻松实现远距离面差精确测量，提高了检测精度，减少了与被检测物体的接触，且加大了检测系统与被检测物体的距离，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构框图；