[实用新型]全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构

说明书

本实用新型公开了全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，包括横向活动座，所述横向活动座的前表面滑动连接有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构的底端固定连接有吸嘴，所述横向活动座的后侧设置有固定支架，所述固定支架的前表面通过螺栓固定连接有横向固定板，所述横向固定板通过横向滑动机构与横向活动座相连接，通过设计的横向滑动机构，当横向活动座横向移动时，连接板两端的L型固定块和L型活动块通过内侧的滑轮，同步在横向固定板的两端进行滑动，相比较现有的轨道滑动，该横向滑动机构因接触面积小，减少了摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力小，运行过程流畅无卡顿。

技术领域

本实用新型属于全自动锁螺丝机技术领域，具体涉及全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构。

背景技术

全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，全自动锁螺丝机分为两大类:三坐标全自动锁螺丝机和多轴全自动锁螺丝机，其中三坐标全自动锁螺丝机根据送料方式分为吸附式全自动锁螺丝机和气动式全自动锁螺丝机，而吸附式全自动锁螺丝机通过垂直锁螺丝机构上电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批向下自动锁进产品上，吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性，适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。

现有的垂直锁螺丝机构在使用过程中，横向活动座通过轨道在横向固定板进行往复运动，从而实现螺丝机不断取螺丝和锁螺丝的流程，而现有的横向固定板与滑轨之间因接触面积大，增大了两者间的摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力较大，可能会导致运行过程出现卡顿的现象，且将滑轨安装时，需要将滑道孔位与横向固定板高度对齐安装，使安装过程较为麻烦，降低了工作效率的问题，为此本实用新型提出全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，以解决上述背景技术中提出的现有的垂直锁螺丝机构在使用过程中，横向活动座通过轨道在横向固定板进行往复运动，从而实现螺丝机不断取螺丝和锁螺丝的流程，而现有的横向固定板与滑轨之间因接触面积大，增大了两者间的摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力较大，可能会导致运行过程出现卡顿的现象，且将滑轨安装时，需要将滑道孔位与横向固定板高度对齐安装，使安装过程较为麻烦，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，包括横向活动座，所述横向活动座的前表面滑动连接有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构的底端固定连接有吸嘴，所述横向活动座的后侧设置有固定支架，所述固定支架的前表面通过螺栓固定连接有横向固定板，所述横向固定板通过横向滑动机构与横向活动座相连接，所述横向滑动机构包括连接板、L型固定块、滑轮、L型活动块，所述连接板通过螺栓固定在横向活动座的后表面，所述L型固定块固定安装在连接板的顶部，所述L型活动块活动安装在连接板的底部，且连接板与L型活动块为同一中心线上，所述横向固定板位于连接板和L型活动块的内侧，所述横向固定板的两端均开设有与滑轮相匹配矩形槽，所述L型固定块和L型活动块均通过滑轮与横向固定板滑动连接，所述连接板的底端开设有安装槽，所述安装槽设置有L型杆与复位弹簧，所述L型杆的一端与L型活动块固定连接，且L型杆的另一端通过复位弹簧与安装槽的底部相连接。

优选的，所述吸嘴的一侧一体式设置有L型连接头，所述L型连接头顶端通过管道固定机构连接有气管，所述管道固定机构包括旋盖、密封垫，所述气管的一端一体式设置有气管接头，所述气管接头贯穿至L型连接头的内侧，所述旋盖通过螺纹旋合连接在L型连接头的顶端，所述密封垫卡合连接在L型连接头的顶端，且密封垫位于气管接头和旋盖之间。

优选的，所述密封垫为T型结构，所述气管接头的的底端两侧均设置有限位凸起。

优选的，所述气管的一端与L型连接头相连接，所述气管的另一端与外置气缸相连接。

优选的，所述L型活动块的底部设置有把手，所述把手为倒T型结构。