[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁，所述手柄上设有控制按键；

第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；

第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂，所述第二转轴的轴线方向与所述第二连接臂的延伸方向垂直；

第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动个所述第三转轴的第三轴电机，所述第三转轴设于所述第二连接臂远离所述第二转轴的一端；

承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；

当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由所述第二轴电机提供驱动力以转动所述第二连接臂将所述手持云台折叠，折叠后的所述第一转轴与所述第三转轴均位于所述第二转轴轴线的同一侧。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述承载部位于所述第二连接臂与所述手柄的侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述承载部位于所述第二连接臂远离所述手柄的一侧。

4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，

所述承载部上设有扣位部，当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述扣位部能够与所述手柄相扣合。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，

所述扣位部包括避让槽，所述避让槽能够至少部分包覆所述手柄，以与所述手柄相扣合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，

所述承载部包括夹持机构，所述夹持机构包括主体部和相对分布在所述主体部两端的两个夹耳，所述两个夹耳可相对移动；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述两个夹耳沿所述手柄的长度方向间隔分布或在垂直于所述手柄的长度方向上间隔分布。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，

所述第一轴电机能够驱动所述第一连接臂相对于所述手柄进行偏航运动；

所述第二轴电机能够驱动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂进行俯仰运动；

所述第三轴电机能够驱动所述承载部进行横滚运动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，

所述第一轴电机的轴线与所述第二轴电机的轴线在第一投影平面内垂直相交，所述第二轴电机的轴线与所述第三轴电机的轴线在第二投影平面内垂直相交；

其中，所述第一投影平面为所述手持云台侧视方向的一投影面，所述第二投影平面为所述手持云台俯视方向的一投影面。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，

当所述手持云台在使用状态时，所述第二轴电机相较于所述第三轴电机更靠近所述手柄；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述第三轴电机相较于所述第二轴电机更靠近所述手柄。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，

当所述手持云台在使用状态时，所述第三轴电机位于所述手柄的顶部区域；

当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述第三轴电机靠近所述手柄的侧壁，并位于所述手柄的一侧，或折叠后的所述第三轴电机位于所述手柄的底部区域。