[实用新型]一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器

权利要求书

1.一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，包括三角架(36)、控制器(46)、手机(47)、可折叠VR眼镜(48)、处理机(49)、双目立体摄像头(50)、继电器组(51)和执行机构(52),其特征在于：所述控制器(46)设置有主连杆(1)，主连杆(1)的左右两侧分别安装有左肩连杆(2)和右肩连杆(37)，且左肩连杆(2)的下部安装有左上臂连杆(3),左上臂连杆(3)的下部安装有左下臂连杆(4),左下臂连杆(4)的下部安装有左手腕连杆(5),左手腕连杆(5)的下部安装有左手掌连杆(6)，并且右肩连杆(37)的下部安装有右上臂连杆(38),右上臂连杆(38)的下部安装有右下臂连杆(39),右下臂连杆(39)的下部安装有右手腕连杆(40),右手腕连杆(40)的下部安装有右手掌连杆(41)；所述主连杆(1)的外部安装有主外壳(13)，且三角架(36)的上端安装在主外壳(13)的背部，并且左肩连杆(2)的外部安装有左肩部外壳(42),左上臂连杆(3)的外部安装有左上臂外壳(43),左下臂连杆(4)的外部安装有左下臂外壳(44),左手腕连杆(5)和左手掌连杆(6)的外部安装有左手掌腕外壳(45)，同时右肩连杆(37)的外部安装有右肩部外壳(12),右上臂连杆(38)的外部安装有右上臂外壳(9),右下臂连杆(39)的外部安装有右下臂外壳(8),右手腕连杆(40)和右手掌连杆(41)的外部安装有右手掌腕外壳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述左下臂连杆(4)与左手腕连杆(5)之间通过第四微型法兰舵盘(22)和第六微型霍尔角度传感器(29)铰接在一起，且左手腕连杆(5)与左手掌连杆(6)之间通过第六微型法兰舵盘(27)和第五微型霍尔角度传感器(28)铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述左手掌连杆(6)上安装有第四微型霍尔角度传感器(23)和第五微型法兰舵盘(24)，且左手掌连杆(6)的末端设置有左手双指套管(26)，并且左手双指套管(26)的安装有摇杆(25)。

4.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述右下臂连杆(39)与右手腕连杆(40)之间通过第一微型霍尔角度传感器(14)和第三微型法兰舵盘(21)铰接在一起，且右手腕连杆(40)与右手掌连杆(41)之间通过第二微型霍尔角度传感器(15)和第一微型法兰舵盘(16)铰接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述右手掌连杆(41)上安装有第二微型法兰舵盘(19)和第三微型霍尔角度传感器(20)，且右手掌连杆(41)的末端设置有右手双指套管(17)，并且右手双指套管(17)的上安装有按钮键盘(18)，同时按钮键盘(18)采用的是3×3矩阵键盘。

6.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述主连杆(1)与左肩连杆(2)、主连杆(1)与右肩连杆(37)之间均通过第九微型法兰舵盘(34)和第九微型霍尔角度传感器(35)铰接连接，且左肩连杆(2)与左上臂连杆(3)、右肩连杆(37)与右上臂连杆(38)之间均通过第八微型法兰舵盘(32)和第八微型霍尔角度传感器(33)铰接在一起，并且左上臂连杆(3)与左下臂连杆(4)、右上臂连杆(38)与右下臂连杆(39)之间均通过第七微型法兰舵盘(30)和第七微型霍尔角度传感器(31)铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器，其特征在于：所述三角架(36)与主外壳(13)背部外壳之间通过固定螺栓连接，且三角架(36)的中部立管可伸缩设置。