[实用新型]一种机器人用通道可更换垫块

说明书

本实用新型公开了一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板，通道板的两侧均固定安装有两个安装板，安装板的底部固定连接有滑块，同侧两个安装板之间形成安装腔，安装腔的内部设置有连接块，连接块的底部固定连接有垫块本体。该机器人用通道可更换垫块，通过安装架、安装板、安装腔、连接块、卡槽、卡块、滑块、滑槽、连通腔、挡块、压紧弹簧、拉环、拉杆、连接滑套与挡板的配合使用，从而改变了垫块本体传统的安装方式，可实现对垫块本体进行更换，同时结构简单，操作较为方便，大大的简化了装拆流程，便于对垫块本体进行更换，且便于将连通腔与卡槽的位置进行对齐，进一步便于对连接块进行固定，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种垫块，具体是一种机器人用通道可更换垫块。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

通道板与垫块为组装机器人时所需要的配件之一。但是，目前市面上传统的机器人用通道垫块，其结构不够优化、设计不够合理，不便于对其进行拆卸更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用通道可更换垫块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用通道可更换垫块，包括通道板，所述通道板的两侧均固定安装有两个安装板，所述安装板的底部固定连接有滑块，同侧两个安装板之间形成安装腔，所述安装腔的内部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有垫块本体，所述连接块的两侧且位于滑槽的上方开设有卡槽，所述安装板的一侧贯穿开设有连通腔，且连通腔与卡槽位于同一水平线上，所述安装板的一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧镶嵌安装有连接滑套，所述安装架通过连接滑套滑动连接有与其相适配的拉杆，且拉杆的一侧延伸至连通腔的内部，所述拉杆的一侧固定安装有与卡槽相适配的卡块，且卡块的一侧延伸至卡槽的内部，所述拉杆的另一侧固定安装有拉环，所述拉杆位于安装架内部的一侧固定安装有挡块，所述拉杆位于安装架内部的一侧且位于安装架与挡块之间套接有压紧弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，且连接块通过滑槽与滑块滑动连接，同侧两个安装板的背面之间固定连接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫块本体的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有若干防滑凸条，且防滑凸条的形状为人字形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的一侧贯穿开设有若干滑腔，所述挡块的一侧固定安装有若干滑杆，且滑杆的一侧延伸至滑腔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑腔与滑杆的数量一致，所述滑杆与滑腔滑动连接，且滑杆与滑腔相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫块本体的形状为等腰梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：