[实用新型]一种拉幅定形机横向牵引修正装置

权利要求书

1.一种拉幅定形机横向牵引修正装置，包括滚轴（1）、连杆（2）和主转动电机（3）；其中，滚轴（1）的长度与织布的宽度相适应，连杆（2）的长度大于滚轴（1）的长度，连杆（2）贯穿滚轴（1）两端面的中心位置，连杆（2）与滚轴（1）彼此固定连接，且连杆（2）的两端分别位于滚轴（1）相应端面的外侧，以及连杆（2）所在直线与滚轴（1）两端面中心连线所在直线相共线；主转动电机（3）的驱动杆端部与连杆（2）其中一端相固定连接，且主转动电机（3）驱动杆所在直线与连杆（2）所在直线相共线；滚轴（1）随主转动电机（3）的工作驱动、以连杆（2）所在直线为轴进行转动；

其特征在于：还包括控制模块、主驱动套环（4）、以及两套边位辅助驱动装置，主驱动套环（4）的内径与滚轴（1）的外径相适应，主驱动套环（4）固定套设于滚轴（1）的外周上，且主驱动套环（4）位于滚轴（1）两端之间的中心位置，以及主驱动套环（4）所在面与滚轴（1）两端面中心连线相垂直，主驱动套环（4）与滚轴（1）彼此相固定，主驱动套环（4）随滚轴（1）的转动而转动；

两套边位辅助驱动装置的结构彼此相同，两套边位辅助驱动装置分别均包括辅助驱动套环（5）、联动环（6）、联动皮带（7）、辅助转动电机（8）；其中，辅助驱动套环（5）的结构与主驱动套环（4）的结构彼此相同，联动环（6）的内径与滚轴（1）的外径相适应；且联动环（6）的外径小于辅助驱动套环（5）的外径；两套边位辅助驱动装置分别与滚轴（1）的两端彼此一一对应，各套边位辅助驱动装置中，辅助驱动套环（5）与联动环（6）共同套设于滚轴（1）上的对应端的外周上，辅助驱动套环（5）与联动环（6）之间彼此相对边缘固定连接，辅助驱动套环（5）与联动环（6）整体结构与滚轴（1）发生相对转动，辅助转动电机（8）的驱动端外侧与联动环（6）外侧之间通过联动皮带（7）相连接传动，在辅助转动电机（8）经联动皮带（7）对联动环（6）的联动驱动下、辅助驱动套环（5）实现转动；

控制模块分别与主转动电机（3）、以及两个辅助转动电机（8）相连接，织布绕过主驱动套环（4）外侧、两个辅助驱动套环（5）外侧进行流水线传输，且织布流水线移动方向与滚轴（1）两端面中心连线相垂直。

2.根据权利要求1所述一种拉幅定形机横向牵引修正装置，其特征在于：还包括两组限位检测装置，两组限位检测装置的结构彼此相同，各组限位检测装置分别均包括限位板（9）、光感传感器（10），且限位板（9）表面中心位置设置贯穿其两面的通孔，且通孔的内径大于所述连杆（2）的外径，以及限位板（9）的外径大于所述主转动电机（3）的外径；两组限位检测装置分别与连杆（2）的两端彼此一一对应，各组限位检测装置中，限位板（9）表面通孔套设于连杆（2）上对应端部的外周上，且限位板（9）位置固定、不随连杆（2）的转动而转动，光感传感器（10）固定设置于限位板（9）上面向滚轴（1）的表面上，且光感传感器（10）的设置位置与织布经过所述辅助驱动套环（5）的外侧边缘位置相对应，以及光感传感器（10）的检测端指向织布方向；各组限位检测装置中的光感传感器（10）分别与所述控制模块相连接。

3.根据权利要求1或2所述一种拉幅定形机横向牵引修正装置，其特征在于：所述主转动电机（3）、以及各套边位辅助驱动装置中的辅助转动电机（8），均为无刷转动电机。

4.根据权利要求1或2所述一种拉幅定形机横向牵引修正装置，其特征在于：所述控制模块为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种拉幅定形机横向牵引修正装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。