[实用新型]一种阀口袋自动上袋装置

权利要求书

1.一种阀口袋自动上袋装置，包括支架(3)和滑动设置于支架(3)上的取袋装置(7)，其特征在于，支架(3)上还固定有开袋装置(2)和用于向开袋装置(2)提供阀口袋(4)的夹袋装置(1)；

夹袋装置(1)包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指(11)，所述夹袋机构包括夹袋板(17)和两相对设置的夹持板(14)，两夹持板(14)的内侧相对位置分别布置夹袋板(17)，两夹袋板(17)形成的空隙用于容纳阀口袋(4)的袋口；

气动手指(11)的输出端分别与两夹持板(14)的转动端连接以驱动两夹持板(14)开/合。

2.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述两夹持板(14)的夹持端相对设置有第四固定板(18)，两夹持板(14)相对位置固定有夹袋固定板(16)，夹袋板(17)通过夹袋固定板(16)固定于夹持板(14)上；

夹袋板(17)为V型板件，阀口袋袋口设置于夹袋板(17)的V型槽中，夹袋板(17)上开设有矩形槽。

3.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，开袋装置(2)包括第二固定板(23)、开袋板和第一气缸(21)，所述开袋板包括第一开袋板(26)和一端固定于第二固定板(23)上的第二开袋板(27)，第一开袋板(26)的一端与第一气缸(21)的输出端连接；

第一开袋板(26)和第二开袋板(27)的另一端同侧自由伸长，第一开袋板(26)通过第一气缸(21)驱动相对于第二开袋板(27)运动。

4.根据权利要求3所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，第一气缸(21)与所述开袋板之间设置有第三固定板(28)、第一转动板(22)和两相对设置的固定轴，第三固定板(28)一端通过两固定轴固定，第三固定板(28)另一端与第二开袋板(27)的一端连接，第一转动板(22)绕其中一所述固定轴转动，第一转动板(22)的两转动端分别连接到第一气缸(21)的输出端和第一开袋板(26)的一端上。

5.根据权利要求4所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，所述固定轴包括第一固定轴(24)和第二固定轴(25)，第一转动板(22)为Z型板件，转动板(22)与第一固定轴(24)转动连接。

6.根据权利要求5所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，开袋装置(2)还包括L形的第二固定板(23)和驱动第二固定板(23)移动的第二气缸(29)，第二固定板(23)通过第二气缸(29)固定；

第二固定板(23)的一面上安装有第五固定板(211)，第一气缸(21)与第五固定板(211)通过第一转动轴(212)转动连接，第一固定轴(24)和第二固定轴(25)均固定于第二固定板(23)的另一相邻面上；

第二气缸(29)的一侧固定连接有与支架(3)固定连接开袋固定板(20)。

7.根据权利要求1-6任一所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，夹袋机构还包括夹持固定板(15)和固定于气动手指(11)的输出端的第一固定板(13)，夹持固定板(15)可拆卸连接到第一固定板(13)上；

第一固定板(13)上开设有多个第一孔，夹持固定板(15)上开设有与所述第一孔相配合的第二孔，夹持固定板(15)通过所述第二孔与所述第一孔配合连接、可移动固定于第一固定板(13)上；

气动手指(11)在远离输出端的一端固定连接有支撑板(19)，支撑板(19)上开设有法兰孔(10)，气动手指(11)通过法兰与法兰孔(10)的配合固定于支架上。

8.根据权利要求1-6任一所述的阀口袋自动上袋装置，其特征在于，取袋装置(7)包括用于抓取阀口袋(4)的取袋机构和固定于支架(3)上的取袋气缸(75)，取袋气缸(75)的输出端连接取袋机构。