[实用新型]一种精准定位的伺服转台

说明书

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种精准定位的伺服转台，包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关，伺服电机与减速器传动连接，减速器与传动齿轮传动连接，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与旋转轴同轴连接，旋转轴上远离从动齿轮的一端同轴安装转台座，转台座具有数个沿其周向均匀分布的夹具安装位，夹具安装位用于安装同步夹具；转台座与从动齿轮之间设置三片式油缸结构。本实用新型既利用鼠牙盘的啮合结构实现转台座的准确定位，又利用轴向触发开关和径向触发开关的检测触发，提高转台座的定位精度，实现精准定位。

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种精准定位的伺服转台。

背景技术

转台作为承载基座，可以搭载一个或多个同步夹具以便对待加工件进行固定，从而对待加工件实现相应的转动定点，实现对待加工件的多工位加工。现有技术中关于转台的结构及功能研究持续进行，例如，公开号为CN105171444A的专利文献公开了一种数控回转工作台，通过电机、蜗轮蜗杆、减速齿轮组控制工作台的分度运动，并通过鼠牙盘实现工作台的准确定位；其通过液压缸的活塞轴的上下运动以顶起工作台支撑体或使工作台支撑体回落，从而使上鼠牙盘与下鼠牙盘啮合或脱离；虽然通过鼠牙盘实现准确定位，但无法实现工件的精准定位；另外，通过液压缸的活塞轴的驱动结构，其刚性有限。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种精准定位的伺服转台。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种精准定位的伺服转台，包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关，伺服电机与减速器传动连接，减速器与传动齿轮传动连接，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与旋转轴同轴连接，旋转轴上远离从动齿轮的一端同轴安装转台座，转台座具有数个沿其周向均匀分布的夹具安装位，夹具安装位用于安装同步夹具；转台座与从动齿轮之间设置三片式油缸结构，三片式油缸结构包括沿旋转轴的轴向依次套设的第一固定套、活动套和第二固定套，第一固定套和转台座相邻且分别设有相配的第一鼠牙盘和第二鼠牙盘；第一固定套与第二固定套之间构成活动套的活动通道，旋转轴与活动套同轴安装且轴向联动，活动套与第一固定套之间构成位于活动通道内的第一注油空间，活动套与第二固定套之间构成位于活动通道内的第二注油空间，第一注油空间与第二注油空间位于活动通道的两侧且互不连通；第一固定套具有第一油嘴和第二油嘴，第一油嘴与第一注油空间连通，第二油嘴与第二注油空间连通；当朝第一注油空间内注油，活动套联动旋转轴以联动转台座上的第二鼠牙盘与第一固定套的第一鼠牙盘啮合；当朝第二注油空间内注油，活动套联动旋转轴以联动转台座上的第二鼠牙盘与第一固定套的第一鼠牙盘脱离啮合；分度盘同轴安装于从动齿轮之上，分度盘具有周向均匀分布的若干触发端子，触发端子用于触发轴向触发开关或径向触发开关以定位转台座的轴向行程和径向转动行程。

作为优选方案，所述旋转轴为中空结构。

作为优选方案，所述减速器与传动齿轮通过过渡连接轴连接。

作为优选方案，所述伺服电机、减速器、过渡连接轴及传动齿轮依次同轴安装于一安装座之上。

作为优选方案，所述旋转轴之内同轴安装有连杆，连杆的一端通过一油路入口环固定安装于安装座，另一端固定安装于一供油套座，供油套座外套设油路套，油路套沿其周向设有输油件，输油件与同步夹具一一对应，油路套转动配合于供油套座，油路套与转台座联动，供油套座、油路套、输油件及同步夹具之间构成输油通道；一根或多根油管贯穿油路入口环延伸至供油套座以与输油通道连通。

作为优选方案，所述从动齿轮之外设有防护罩，防护罩安装于安装座，且防护罩与第二固定套固定连接。

作为优选方案，所述防护罩具有传动齿轮的避让口，所述传动齿轮凸出于避让口之外。