[实用新型]一种风送式变量喷雾机

权利要求书

1.一种风送式变量喷雾机，包括行走系统、车体信息采集系统、变量喷雾系统和计算机；

行走系统包括履带式底盘，设置在履带式底盘上的机架，设置在机架上的电气箱；

电气箱与设置在机架上的计算机电连接；

与计算机通过USB串口通信的车体信息采集系统包括设置在机架前部的固定杆上的RTK-GPS接收机、IMU惯性测量单元、卡尔曼滤波器；IMU惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪角速度计和电子罗盘；竖向的固定杆位于履带式底盘的中分面上；

变量喷雾系统包括果树信息采集模块、信息处理和决策模块、变量喷雾执行模块；通过USB数据线与计算机相连的信息采集模块包括设置在RTK-GPS接收机下方的激光扫描传感器、设置在机架两侧、关于履带式底盘对称的一对激光测距传感器、设置在机架中部的地速传感器；信息处理和决策模块包括与计算机通过串口连接的单片机；其特征是，

变量喷雾执行模块包括设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统；风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，固联在离心式风机出口处、每个出口管道皆与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，固联在机架后部的立式可调支架，移动设置在可调支架上与多出口管道风送装置的出口管道一一对应、通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，风送口均布在圆心角为锐角的扇环上；

变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，激光扫描传感器扫描角为270°， 90°扫描盲区向上，在履带式底盘纵向上与喷头的距离不小于400mm。

3.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，RTK-GPS接收机位于激光扫描传感器正上方，两者相距110mm-130mm。

4.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，多出口管道风送装置为八出口管道风送装置，包括固联在离心式风机出口处、与离心式风机相通的分流腔，八个与分流腔相通的出口管道均布于分流腔的顶面。

5.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，八个风送管皆为五风送口风送管，包括由圆端过渡为扇形端的中空的管体，管体的圆端用于连接软风管，管体的扇形端上固联五个皆与管体相通的风送口，相邻的风送口间夹锐角为15º-17º；喷头设置在风送口外口处，喷头的轴线与风送口中心线重合，喷射方向向外。

6.根据权利要求1、4、5任一所述的风送式变量喷雾机，其特征是，分流器具有四十个分液管，四十个分液管分别通过四十个电磁阀经药液软管与喷头相通。

7.根据权利要求1所述的风送式变量喷雾机，其特征是，可调支架包括固联在机架上、关于履带式底盘对称布设的两根立杆，每根立杆上皆通过滑道沿立杆的轴向移动设置有四根横杆，所有横杆皆位于两根立杆所决定的平面内，在滑道和立杆之间设置有用于将横杆锁定在立杆上任一高度的限位螺钉；风送管设置在横杆上。

8.根据权利要求7所述的风送式变量喷雾机，其特征是，横杆通过滑道沿立杆的径向移动设置在立杆上，在横杆和滑道之间设置用于将横杆锁定在立杆的任一目标径向位置的限位螺钉。

9.根据权利要求7所述的风送式变量喷雾机，其特征是，风送距离为0-7m。