[实用新型]一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人有效
申请号: | 201921221552.X | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210070872U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 赵云涛;肖海峰;王龙祥 | 申请(专利权)人: | 海之默三维科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 42252 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人: | 胡振宇 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车座椅 底座 智能机器人 固定座 转动轴 本实用新型 三维检测 支撑架 扫描 检测技术领域 激光扫描仪 测量汽车 底座顶部 驱动电机 上下滑动 转动连接 横杆 底端 内腔 座椅 转动 三维 测量 贯穿 检测 延伸 | ||
1.一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,包括底座(1),所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑架(2),两个所述支撑架(2)的底部均连接有顶板(3),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有转动轴(4),所述转动轴(4)的底端贯穿底座(1)的底部并延伸至底座(1)的内腔,所述转动轴(4)的顶端固定连接有固定座(5),所述固定座(5)的底部固定连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的底端滚动连接有滚球(7),并且底座(1)的顶部开设有与滚球(7)的表面滚动连接的滚动槽(8),所述转动轴(4)位于底座(1)内腔的表面固定连接有从动齿轮(9),所述底座(1)内腔的顶部通过电机固定架(10)固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)输出轴的底端与底座(1)内腔的底部转动连接,所述驱动电机(11)输出轴的表面固定连接有与从动齿轮(9)的表面啮合的主动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,其特征在于:所述固定座(5)的顶部固定连接有限位板(13),所述限位板(13)设置有多个,且在固定座(5)的表面均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,其特征在于:所述支撑架(2)的前后两侧均开设有滑动槽(14),两个所述滑动槽(14)的内腔均滑动连接有滑动座(15),两个所述滑动座(15)的表面均固定连接有连接块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,其特征在于:两个所述连接块(16)的表面均固定连接有横杆(17),所述横杆(17)表面的一侧固定连接有激光扫描仪(20)。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,其特征在于:所述连接块(16)的表面螺纹连接有紧固螺栓(18),所述紧固螺栓(18)的一端依次贯穿连接块(16)、滑动座(15)和支撑架(2)并延伸至支撑架(2)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车座椅三维检测的智能机器人,其特征在于:所述紧固螺栓(18)的表面与滑动座(15)的内腔螺纹连接,所述滑动槽(14)的内腔开设有与紧固螺栓(18)的表面相互抵触的限位槽(19)。
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