[实用新型]一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置

说明书

本实用新型提供一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置及其方法，包括支撑平台装置，支撑平台装置上具有肠衣漏洞检测装置和漏洞切除装置，肠衣漏洞检测装置包括相机支撑架，相机支撑架中部固定有中空矩形外框，中空矩形外框四周具有相机，中空矩形外框上具有对应相机拍摄区域设置的透光区域，漏洞切除装置包括位于中空矩形外框后侧固定于支撑平台装置上的龙门架机构，龙门架下部具有切刀支撑台，切刀支撑台上部具有一对切刀。本实用新型结构简单，能够方便地为肠衣的自动检测漏洞实现硬件基础，利用中空矩形外框及周侧的相机能够实现对灌水肠衣内部情况的观察，以利于后续利用相关软件判断得出肠衣表面漏洞情况。使之生产过程更加高效、安全、卫生。

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置。

背景技术

肠衣是家畜的大、小肠经刮制而成的畜产品。最短长度为3米，最长的可达上百米，其中羊肠衣长度一般30米左右，猪肠衣一般长度为20米左右。主要用作填制香肠和灌肠的外衣；羊肠衣还可制成肠线，供制作网球拍线、弓弦和外科缝合线等用。肠衣按畜别分有猪肠衣、羊肠衣和牛肠衣。按部位分有大肠衣、小肠衣。肠自内向外分成粘膜、粘膜下层、肌层和浆膜4层。根据畜别和加工成品的不同要求，对上面四层的处理也不一样。加工猪、羊的盐肠衣时，仅留粘膜下层，刮去其他3层；加工猪、羊的干肠衣时,除粘膜下层外还保留部分粘膜；加工牛的盐、干肠衣时，只除去粘膜而保留其他3层。品质优良的肠衣应是坚韧半透明的。

现有肠衣检漏的技术文献中，主要有通气检漏法和灯光检漏法。

通气检漏法中，例如申请号为：201310143776.4的实用新型专利公开了一种肠衣检漏装置，包括机架、水池、用于给肠衣充气的充气管、清除肠衣外侧残余粘膜的洗刷装置，该装置通过用充气并放入水中的方法来检测肠衣漏洞，并且通过漏洞气泡的大小判定漏洞的大小。但是该装置不能准确地输出漏洞的具体大小和位置，没有进行具体的切除漏洞步骤说明。申请号为：201820195736.2的实用新型专利公开了一种破漏肠衣快速检测装置，包括水槽，所述水槽内有水，所述水槽上方设置有滑槽，所述滑槽一侧设置有滑座，所述滑座一侧设置有固定杆，所述固定杆上固定有第二圆杆夹具，所述水槽一侧设置有电源，所述电源上方设置有小型气泵，所述气泵一端连接有通气管，所述通气管上固定有第一圆杆夹具；该装置通过观察肠衣在充气状态下表面是否有气泡判断是否有漏洞；但是该装置也不能准备地输出漏洞的具体大小和位置。

灯光检漏法中，例如申请号为：201520020219.8的实用新型专利公开了一种肠衣快速检漏装置，其特征在于：包括一底座，垂直连接于底座上的支撑臂，所述支撑臂上端固定连接有灯管安装头，所述灯管安装头上安装有一圆柱形灯管，在所述的灯管安装头侧面设置有一灯管控制开关；该装置通过灯管观察肠衣表面的小孔。但是该装置没能自动地输出漏洞的具体大小和位置，不利于后续地肠衣工序自动化加工。申请号为201520618331.1的实用新型专利公开了一种肠衣漏洞装置，包括依次排列设置的上料区、洗刷区、检漏区和下料区，该装置中检漏工人通过LED凳观察肠衣漏洞情况并标记。但是该装置仍没能输出具体的漏洞大小，而且操作步骤仍需大量的人工。

相比较而言，灯光检测能够减少检测的工序，更优于通气检漏。但是现有技术中的灯光检漏装置，并不能自动准确地输出漏洞的大小和具体位置，下一步的切除漏洞动作难以进行。因此工作效率仍然较低。

另外若采用人工方式，则是由工人师傅对肠衣内部灌水，之后再观察肠衣表面是否有漏洞，最后进行切除。这种作业方式劳动强度大、效率低，而且工人的双手长期与水接触、特别是冬天，生产环境更加艰难，大多工人都对这一道工序产生抵触。

为此，急需一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置，提高生产速度，降低生产成本和管理成本，增加企业的经济效益，另外发明人在先设计的专利号ZL201820445759.4，专利名称一种肠衣自动化加工的装夹装置，提供了一种能在肠衣内部灌水并利能够在肠衣充胀的同时在肠衣内部设置灯泡的设备，也为本发明的设计提供了基础。

实用新型内容