[实用新型]扫边机

权利要求书

1.一种扫边机，其特征在于，包括机座、若干设置在所述机座上的工作台和至少一个位于所述工作台上方的抛光机构，所述抛光机构包括安装座、设置在所述安装座上且可沿竖直方向运动的第一滑座、与所述第一滑座连接且可沿水平方向运动的第二滑座以及与所述第二滑座连接的毛刷组件，所述第二滑座通过气缸驱动，所述气缸的进气端连接有比例阀。

2.根据权利要求1所述的扫边机，其特征在于，所述机座上设置有直线导轨副和与所述直线导轨副滑动配合的第三滑座，所述工作台设置在所述第三滑座上。

3.根据权利要求2所述的扫边机，其特征在于，还包括用于驱动所述工作台旋转的旋转机构，每个所述工作台配置一个旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述第三滑座上的第一旋转电机和与所述第一旋转电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴与所述工作台连接。

4.根据权利要求2所述的扫边机，其特征在于，还包括用于驱动所述工作台旋转的旋转机构，多个所述工作台配置一个旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述第三滑座上的第一旋转电机和多个同步带轮组件，多个所述同步带轮组件与多个所述工作台一一对应，所述同步带轮组件包括与所述第一旋转电机的输出轴连接的第一转轴、与所述工作台连接的第二转轴和用于连接所述第一转轴和第二转轴的同步带轮。

5.根据权利要求4所述的扫边机，其特征在于，还包括用于调节同步带松紧度的同步带调节机构，所述同步带调节机构包括可移动地设置在所述第三滑座上的基座、设置在所述基座上的套杆和转动设置在所述套杆上的带轮。

6.根据权利要求4所述的扫边机，其特征在于，所述抛光机构设置为多个且相互独立，每个所述抛光机构对应一个所述工作台。

7.根据权利要求1所述的扫边机，其特征在于，所述毛刷组件包括设置在所述第二滑座上的第二旋转电机、与所述第二旋转电机的输出轴连接的传动杆和与所述传动杆连接的毛刷头。

8.根据权利要求7所述的扫边机，其特征在于，所述毛刷头包括内部中空的杆体和设置在所述杆体周侧的毛刷，所述杆体内部设置有卡槽，所述传动杆上设置有与所述卡槽相匹配的卡板。

9.根据权利要求8所述的扫边机，其特征在于，所述卡槽包括两相对设置的第一凹槽和两相对设置的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽间隔设置，所述第一凹槽的两端止于所述杆体的两端开口处，所述第二凹槽的一端止于所述杆体内部，另一端止于所述杆体的开口处。

10.一种扫边机，其特征在于，包括机座、若干设置在所述机座上的工作台和至少一个位于所述工作台上方的抛光机构，所述抛光机构包括安装座、设置在所述安装座上的旋转电机和与所述旋转电机的输出轴连接的毛刷头，所述扫边机还包括用于检测所述旋转电机扭矩的扭矩检测装置和与所述旋转电机电连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述扭矩检测装置实时检测的扭矩大小以控制所述毛刷头靠近/远离工件的待抛光面。