[实用新型]一种半自动硒砂瓜移栽机

权利要求书

1.一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，包括：

机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；

投苗装置，其设在机架(1)上侧且位于牵引架(2)后方；投苗装置包括一竖直固定在机架(1)上的投苗管(4)；

开沟装置，其设在机架(1)前端下侧，用于形成移栽沟；

覆土装置，其设在机架(1)下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；

拢土护苗装置，其包括拢土架(5)、电动推杆(6)、辅助开关(7)、PLC控制器(8)和电源(9)；所述拢土架(5)设在机架(1)上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆(6)连接在机架(1)和拢土架(5)之间并可驱动拢土架(5)相对机架(1)升降移动，所述辅助开关(7)设在投苗管(4)上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器(8)与电动推杆(6)、辅助开关(7)和电源(9)分别电连接。

2.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述辅助开关(7)采用对射型光电开关，所述投苗管(4)上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板(10)，所述辅助开关(7)中的发射器和接收器对称地固定在固定板(10)上且对应通孔。

3.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述拢土架(5)包括设在机架(1)上的导向筒(11)、与导向筒(11)配合并可升降移动的U形架(12)、设在U形架(12)两自由端上的拢土板(13)，所述拢土板(13)投影呈“八”字形。

4.如权利要求3所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述机架(1)上设有用于调节拢土架(5)升降行程的入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架(1)上的立柱(14)、套设在立柱(14)上并可上下移动的两个滑环(15)、与滑环(15)螺纹配合的调节螺栓(16)、设在滑环(15)上的行程开关(17)、设在U形架(12)上的拨片(18)；两个所述滑环(15)上下间隔地设在立柱(14)上，所述调节螺栓(16)端部可作用在立柱(14)上，所述行程开关(17)与PLC控制器(8)电连接，所述拨片(18)与行程开关(17)配合。

5.如权利要求3所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述电动推杆(6)位于U形架(12)形成的开口内，且电动推杆(6)一端与机架(1)连接、另一端与U形架(12)连接。

6.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述PLC控制器(8)设在投苗管(4)上。

7.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述电源(9)采用蓄电池并固定在机架(1)上。

8.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述投苗装置还包括设在机架(1)上的载物台(19)、设在机架(1)上且位于载物台(19)和牵引架(2)之间的座椅(20)。

9.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括固定在机架(1)上的开沟犁(21)。

10.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括两个固定在机架(1)上并呈“八”字形布设的覆土板(22)。