[实用新型]一种机械自动化的分段式机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件，所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动，当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合，整个机械手臂结构设计合理，避免了传统复杂的机构，生产成本较低，生产制造过程中使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械自动化的分段式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

在机械自动化生产制造中，使用的机械手臂一般结构都十分的复杂，生产的成本较大，不便于生产制造过程中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化的分段式机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮，且转动柱的顶端贯穿第一箱体的内顶部并固定连接有第一连接板，所述第一箱体的内侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一电机输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左右调节机构包括第二箱体，所述第二箱体的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上表面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离丝杠螺母的一端延伸至第二箱体的外部并固定连接有第二连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上下调节机构包括第三箱体，所述第三箱体的内底部固定安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出轴固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二伸缩缸输出轴的一端延伸至第三箱体的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三箱体的内顶部固定安装有固定杆，所述第三连接杆位于第三箱体内部的一端固定连接有套接块，所述套接块远离第三连接杆的一端套接在固定杆的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持组件包括两个夹板，所述夹板通过转轴与安装板的外侧壁转动连接，且两个夹板的外侧均设置有连接块，所述连接块的外侧壁与对应夹板的外侧壁之间固定连接有弹簧，两个所述夹板的内侧贴合设置有贴合杆，所述第一伸缩缸的输出轴与贴合杆的外表面固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：