[实用新型]一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人

权利要求书

1.一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔底部固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)的侧面固定连接有进料口(5)，所述进料口(5)的另一端延伸至机体(1)的外部且固定连接有进口盖(21)，所述储存箱(4)的另一侧固定连接有软管(2)，所述软管(2)的另一端延伸至机体(1)的外部且贯穿套管(16)的内部，所述软管(2)的另一端固定连接有油嘴(17)，所述机体(1)内腔的顶面且位于储存箱(4)的上方固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上固定套接有接收器(8)，所述接收器(8)的底面固定连接有冲压杆(7)，所述冲压杆(7)延伸至储存箱(4)的内部且固定连接有冲压板(6)，所述机体(1)内腔的顶面且位于固定杆(9)的右侧固定连接有控制器(11)，所述机体(1)内腔的底部且位于储存箱(4)的右侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定套接有扇叶(14)，所述电机(3)的顶面固定连接有密封箱(13)，所述密封箱(13)的顶面固定连接有伸缩管(15)，所述伸缩管(15)的另一端延伸至机体(1)的外部且贯穿套管(16)的内部，所述机体(1)的一侧活动连接有转盘(20)，所述转盘(20)的一侧活动连接有检测臂(19)，所述检测臂(19)另一端的内腔固定连接有检测器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述机体(1)的侧面开设有使得软管(2)和伸缩管(15)通过的管孔，且机体(1)的底部设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述冲压板(6)与储存箱(4)活动套接，且冲压板(6)的中心线与冲压杆(7)的中心线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述控制器(11)上固定安装有接收线(10)和电源线(12)，且接收线(10)的另一端固定连接在接收器(8)上，所述电源线(12)的另一端固定连接在电机(3)上，所述控制器(11)内部设有能接受检测器(18)信号的接收机。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述扇叶(14)与密封箱(13)活动套接，且扇叶(14)的宽度值小于密封箱(13)的宽度值。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述套管(16)固定连接在检测臂(19)上，且套管(16)的内部均与软管(2)和伸缩管(15)活动套接。