[实用新型]一种注塑产品的抓取机构有效
| 申请号： | 201921223172.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210552824U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陶善水;王长龙;王习理 | 申请（专利权）人： | 芜湖市凯格尔塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/72 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 产品 抓取 机构 | ||
1.一种注塑产品的抓取机构，其特征在于：包括固定板(1)和气缸(2)，所述气缸(2)竖直朝下并安装在固定板(1)上，所述气缸(2)的活塞杆的端部通过螺帽锁紧安装有铰接块(3)，所述铰接块(3)上铰接有杆件一(4)，所述固定板(1)在铰接块(3)的正上方焊接有安装耳一(5)，所述安装耳一(5)上铰接有杆件二(6)，所述杆件一(4)和杆件二(6)之间相互铰接，所述杆件一(4)的前端面上下焊接有两个杆件三(7)，所述杆件三(7)的前侧设有竖直的安装板(8)，所述安装板(8)的后端面上下焊接有两个安装耳二(9)，所述杆件三(7)和安装耳二(9)之间相互铰接，所述安装板(8)的前端面左右对称安装有竖直的铝型材一(10)，所述铝型材一(10)的下端部焊接有朝前并朝下的铝型材二(11)，所述铝型材二(11)的下端面居中安装有左右朝向的铝型材三(13)，所述铝型材三(13)的左右两边对称安装有钣金板一(14)，所述钣金板一(14)上均布安装有真空吸盘一(15)，所述铝型材一(10)的上部安装有左右朝向的铝型材四(16)，所述铝型材四(16)的左右两端焊接有朝前并朝左右两边的铝型材五(17)，所述铝型材五(17)的后端面居中安装有上下朝向的铝型材六(19)，所述铝型材六(19)的上下两边对称安装有钣金板二(20)，所述钣金板二(20)上均布安装有真空吸盘二(21)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品的抓取机构，其特征在于：所述铝型材二(11)的上端面居中安装有机箱风扇一(12)，所述铝型材五(17)的前端面居中安装有机箱风扇二(18)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑产品的抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘一(15)和真空吸盘二(21)通过气管连接有同一个真空发生器。
4.根据权利要求1所述的一种注塑产品的抓取机构，其特征在于：所述固定板(1)安装在能带动该抓取机构进行左右运动的X轴移动模组、前后运动的Y轴移动模组及上下运动的Z轴移动模组的运动模组上。
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