[实用新型]一种移动式多工位汽车工件装夹具

说明书

本实用新型涉及汽车机械加工领域，尤其为一种移动式多工位汽车工件装夹具，包括第一机械臂、第二机械臂、移动安装座、伺服电机、橡胶轮、支撑座、机械爪、连接部、操作杆、驱动臂和基座，所述移动安装座的底部固定安装有橡胶轮，所述移动安装座的顶部设置有两组基座，所述基座和移动安装座之间设置有垫片，所述垫片和移动安装座通过第二固定螺栓固定安装，所述基座的一侧固定安装有伺服电机，所述基座的顶部设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和基座均通过支撑座固定连接，所述支撑座和基座通过第一固定螺栓固定安装，本实用新型整体装置结构简单，便于移动，多工位，大大增加了其工作效率，具有一定的推广作用。

技术领域

本实用新型涉及汽车机械加工领域，具体为一种移动式多工位汽车工件装夹具。

背景技术

夹具就是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，而在汽车生产过程中就常常需要用到夹具，而目前大多数的汽车生产加工厂内大多数的夹具都是固定的且单工位的，不便于移动同时不能有效的增加其工作效率，因此需要一种移动式多工位汽车工件装夹具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式多工位汽车工件装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式多工位汽车工件装夹具，包括第一机械臂、第二机械臂、移动安装座、伺服电机、橡胶轮、支撑座、机械爪、连接部、操作杆、驱动臂和基座，所述移动安装座的底部固定安装有橡胶轮，所述移动安装座的顶部设置有两组基座，所述基座和移动安装座之间设置有垫片，所述垫片和移动安装座通过第二固定螺栓固定安装，所述基座的一侧固定安装有伺服电机，所述基座的顶部设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和基座均通过支撑座固定连接，所述支撑座和基座通过第一固定螺栓固定安装，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均固定安装有驱动臂，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端一侧设置有机械爪，所述机械爪和第一机械臂、第二机械臂均通过操作杆固定连接，所述操作杆和机械爪通过连接部固定连接，所述机械爪的内壁固定安装有橡胶层。

优选的，所述橡胶轮设置有四组，且其的内部呈实心状。

优选的，所述支撑座和第一机械臂、第二机械臂均通过电焊固定连接。

优选的，所述基座和垫片通过一体拉伸成型，且垫片上开设有安装螺孔。

优选的，所述移动安装座的内部设置有自动控制系统，且与外部的电子遥控器电信连接。

优选的，所述伺服电机靠近基座的一端固定安装有转轴，且延伸至基座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用时，通过设置的第一机械臂和第二机械臂使得整体装置具有多工位，可同时对两侧的汽车工件进行加持安装，从而大大增加了其工作效率，为厂家创造了更多的经济利益，且通过固定安装在移动安装座底部的橡胶轮便于对整体装置进行移动，而工作人员可通过外部的电子遥控器对其进行命令操作，为工作人员的作业提供了便利，同时通过采用内部呈实心状的橡胶轮一方面在移动过程中达到降噪的效果，另一方面增加其重量的同时增加了整体装置的稳定性，避免出现倾倒。

2、本实用新型中，使用时，通过将垫片和移动安装座通过第二固定螺栓固定安装，便于对机械臂进行拆卸，且通过设置的呈七字型状的机械爪可有效对汽车工件进行抓附，避免出现打滑现象，并通过固定安装在机械爪内壁的橡胶层一方面可大大增加汽车工件和机械爪之间的摩擦力，防止掉落，另一方面可有效的对汽车工件进行保护，避免机械爪在抓附的过程中造成刮痕。