[实用新型]一种锻压件分拣传送装置

说明书

本实用新型公开了一种锻压件分拣传送装置，包括前置传送带和分拣传送带，所述前置传送带的一端连有料件输出口，另一端与所述分拣传送带相邻，在所述前置传送带的上方设有图像采集器，所述图像采集器与一控制处理器电性相连，所述分拣传送带由若干个滚球构成，每个所述滚球都安装在滚球支架上，每个所述滚球支架与所述控制处理器电性相连；通过控制处理器，控制调节各个滚球转动的方向和速度，使锻压件可控地作出位移或水平面上翻转等动作，进而实现分拣功能；本实用新型结构简单，成本较低，无额外装置增加占地面积，自动化程度更高。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种锻压件分拣传送装置。

背景技术

传送带，是工业生产，特别是锻压件生产中常用的用于运输料件的设备，为了节约场地和时间，会将多种锻压件放在一道传送带上进行输运，待运到指定区域后，再进行分拣作业。

而当前的料件分拣一般是采用机械臂或者推送装置，其中，机械臂是直接把料件抓取后放到对应的传送带上，但机械臂结构复杂，且制造成本较高；而后者则是在料件运动到对应的分传送带处时，通过推送装置把物料从总传送带上推进分传送带，然而，推送装置占地面积较大，自动化程度不高，适用范围较小。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种锻压件分拣传送装置，旨在解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种锻压件分拣传送装置，包括前置传送带和分拣传送带；

所述前置传送带的一端连有料件输出口，另一端与所述分拣传送带相邻，在所述前置传送带的上方设有图像采集器，所述图像采集器与一控制处理器电性相连；

所述分拣传送带由若干个滚球构成，每个所述滚球都安装在滚球支架上，每个所述滚球支架与所述控制处理器电性相连。

其中，所述滚球设有一通过球心的通孔；一传动杆穿过所述通孔，固定在所述滚球支架上。

优选的，通过传动杆，可控制所述滚球的转动速度，所述滚球支架可在水平方向上自由转动。

其中，在所述前置传送带和所述分拣传送带两侧均设有护栏。

其中，所述控制处理器电性连接有人机交互模块，所述人机交互模块包括显示屏和按键。

其中，所述分拣传送带的末端设有斜坡，所述斜坡的末端连有堆放台。

其中，所述分拣传送带的末端设有多个出料位，每个出料位分别与一个独立的出料传送带对齐。

本实用新型的有益效果是：通过图像采集器，获取前置传送带上锻压件的外形信息，并传输至控制处理器，控制处理器根据预置的规则，规划出锻压件在分拣传送带上的运输路径，传输控制信号至各个滚球支架，在运输传送锻压件的同时，自动对其进行分拣；相对于现有技术，该分拣传送装置具有结构简单，成本较低，无额外装置增加占地面积，自动化程度更高等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例中分拣传送装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例中分拣传送装置的局部俯视示意图。

图3是本实用新型另一种实施例中分拣传送装置的局部俯视示意图。

图中：1-料件输出口、2-前置传送带、3-分拣传送带、4-滚球、5-滚球支架、6-图像采集器、7-控制处理器、8-人机交互模块、81-显示屏、82-按键、9-斜坡、10-堆放台、11-护栏、12-出料传送带。

具体实施方式