[实用新型]一种机器人监控系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人监控系统，其特征在于，包括：

主控制器、运动控制板、视频监控模块、音频采集模块以及运行状态检测模块；

所述运动控制板、视频监控模块以及音频采集模块分别与所述主控制器相连；所述运行状态检测模块与所述运动控制板相连；

所述视频监控模块用于监控机器人行进过程中环境的视频信息；

所述音频采集模块用于采集机器人行进过程中环境的音频信息；

所述运行状态检测模块用于检测机器人的运行状态信息；

所述运动控制板用于获取所述运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述主控制器；

所述主控制器用于获取所述视频信息、所述音频信息以及所述运行状态信息并进行运算处理，确定所述机器人是否处于正常的运行状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频监控模块包括：

球机摄像头，设置于机器人顶部，通过升降和旋转获取机器人周围环境不同高度不同角度的视频信息；

至少两个枪机摄像头，设置于所述球机摄像头下方同一水平面的至少两个方向上，用于获取机器人周围环境的视频信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频采集模块包括：

阵列麦克风，用于采集机器人周围的环境声音信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行状态检测模块包括：

库仑计，用于获取机器人行进过程中自身的电池电量信息；

驱动器，用于获取机器人行进过程中的速度、电机电流以及位置变化信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块包括：

与所述主控制器相连的双目摄像头，用于检测机器人行进过程中前方的障碍物信息；

与所述运动控制板相连的超声波阵列，用于检测机器人行进过程中周围的障碍物信息。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述主控制器相连的推杆驱动器，用于获取所述球机摄像头的位置信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述主控制器相连的有害气体检测模块，用于检测机器人所处环境中的有害气体信息。

8.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述机器人本体的如权利要求1-7中任一所述的一种机器人监控系统。