[实用新型]一种推力轴承组件自动装配装置

权利要求书

1.一种推力轴承组件自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，其特征在于，包括：

产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；

轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；

垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；

O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；

O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。

2.根据权利要求1所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：还包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述检测机构包括测量压头、导向定位块、位移传感器、立柱、检测Z向伸缩气缸，测量压头以及位移传感器安装在导向定位块上，测量压头通过弹簧可Z向伸缩，位移传感器检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。

4.根据权利要求1所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸、直线导轨、滑块、气缸安装板、气缸连接板，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸通过气缸安装板固定在工作台面。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述轴承送料机构包括轴座送料X向伸缩气缸、连接块、轴承推料板、轴承料架，轴承层叠定位于轴承料架，轴承推料板通过连接块与轴座送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，轴承推料板移动到轴承料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。

6.根据权利要求5所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述轴承推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的轴承定位孔以及过孔，所述轴承定位孔和过孔与悬臂外端贯通。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述O型圈送料机构包括O型圈送料X向伸缩气缸、连接块、O型圈推料板、O型圈料架、重力压块，O型圈层叠定位于O型圈料架，重力压块活动安装于O型圈料架且压在最上层的一个O型圈上使O型圈向下落料，O型圈推料板通过连接块与O型圈送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，O型圈推料板移动到O型圈料架下方时承接O型圈料架最底层的一个O型圈。

8.根据权利要求7所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述O型圈推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的O型圈定位孔以及过孔，所述O型圈定位孔和过孔与悬臂外端贯通。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述O型圈夹取装配机构包括夹料头、O型圈夹取Z向伸缩气缸、气缸连接板、立柱、O型圈夹取Y向伸缩气缸，夹料头安装在O型圈夹取Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，O型圈夹取Z向伸缩气缸通过气缸连接板与O型圈夹取Y向伸缩气缸的伸缩滑块相连，O型圈夹取Y向伸缩气缸固定在立柱，立柱固定在工作台面上。

10.根据权利要求1所述的一种推力轴承组件自动装配装置，其特征在于：所述垫片送料机构包括垫片送料X向伸缩气缸、连接块、垫片推料板、垫片料架，垫片层叠定位于垫片料架，垫片推料板通过连接块与垫片送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，垫片推料板移动到垫片料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。