[实用新型]一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器

权利要求书

1.一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，包括移动终端、控制模块、传输模块、摄像模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块，所述移动终端通过传输模块发送摄像指令到控制模块，控制模块接收到摄像指令控制摄像模块摄像，摄像模块摄像后把摄像数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送测量指令给控制模块，控制模块接收到测量指令后控制尺寸测量模块测量尺寸，尺寸测量模块测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块发送到移动终端，移动终端通过传输模块发送检测指令给控制模块，控制模块接收到检测指令后控制气体检测模块检测，气体检测模块检测后把检测数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送采集指令给控制模块，控制模块接收到采集指令后控制采集模块采集。

2.根据权利要求1所述的一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，还包括检测杆体，所述检测杆体下设有检测座，所述摄像模块为摄像头，摄像模块安装在检测座右侧，传输模块为服务器，传输模块安装在检测座前面，传输模块右侧设有传输端口，摄像模块、控制模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块通过传输端口与传输模块信号连接，尺寸测量模块为距离传感器且数量为多个，尺寸测量模块安装在检测座下侧外，所述气体检测模块为气体传感器，气体检测模块安装在检测座右侧，所述采集模块为吸风机，采集模块安装在检测座左侧，检测座左侧设有与采集模块通过管道连接的收集罐，检测座前面设有控制盒，控制模块在控制盒内，控制盒右侧设有与摄像模块、控制模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块、传输模块电连接的储电池，储电池前面设有USB充电口，USB充电口与储电池电连接，USB充电口连接外部电路。

3.根据权利要求1所述的一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，所述控制模块为型号AMD Ryzen 5的芯片。

4.根据权利要求1所述的一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，所述气体检测模块为型号Guardian NG DC的气体传感器。

5.根据权利要求1所述的一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，所述尺寸测量模块为型号LTR-588RGB的距离传感器。