[实用新型]一种码垛装置用夹具

权利要求书

1.一种码垛装置用夹具，包括连接杆(1)、连接块(2)、矩形柱(3)、电机(4)、L型夹板(5)、固定杆(6)、卡板(7)、立柱(8)、第一滑块(9)、活动杆(10)、第一伸缩弹簧(11)、通孔(12)、第一滑槽(13)、圆形夹紧块(14)、第二伸缩弹簧(15)、第二滑块(16)、连接绳(17)、转轴(18)、固定套筒(19)和第二滑槽(20)，其特征在于，所述矩形柱(3)的两侧均通过螺栓固定有连接杆(1)，所述矩形柱(3)的一侧中心处通过螺栓固定有电机(4)，所述电机(4)的一侧通过联轴器活动连接有转轴(18)，且转轴(18)穿过矩形柱(3)的一侧并与其另一侧内壁间通过轴承活动连接，所述转轴(18)的外部中心处通过点焊固定有固定套筒(19)；

所述矩形柱(3)的两侧内壁对应开设有第二滑槽(20)，且两个第二滑槽(20)的内部均对应安装有第二滑块(16)，且竖直方向上的两个相邻第二滑块(16)间通过螺栓固定有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧与矩形柱(3)的另一侧内壁间通过点焊固定有第二伸缩弹簧(15)，所述固定套筒(19)的外部套接有连接绳(17)，且连接绳(17)的两端分别与两个连接块(2)的相对位置间通过粘接固定；

所述连接块(2)的底部通过螺栓固定有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一端通过点焊固定有卡板(7)，所述卡板(7)靠近电机(4)的一侧中心处开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)的内部对应安装有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的一侧与第一滑槽(13)的一侧内壁间通过点焊固定有第一伸缩弹簧(11)，所述第一滑块(9)的一侧通过铰链活动连接有活动杆(10)，且竖直方向上的两个相邻活动杆(10)间通过铰链活动连接有L型夹板(5)，所述L型夹板(5)的一侧开设有通孔(12)，所述第一滑槽(13)的一侧内壁中心处嵌入有立柱(8)，所述立柱(8)的一端通过螺栓固定有圆形夹紧块(14)，所述电机(4)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置用夹具，其特征在于，所述通孔(12)的内侧均匀嵌入有凸粒，所述立柱(8)的外侧均匀嵌入有圆粒，且圆粒与凸粒互为配合结构。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置用夹具，其特征在于，所述圆形夹紧块(14)和立柱(8)与通孔(12)均位于同一水平面，且通孔(12)的直径比圆形夹紧块(14)的直径大两厘米，且通孔(12)的直径比立柱(8)的直径大四厘米。