[实用新型]小型辅助人工冬枣采摘机构

说明书

本实用新型公开了小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体，所述车体的上端一侧固定有安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘，所述转盘的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端固定有连接件，所述连接件上通过卡扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有L型板，所述L型板的一侧设有摆杆。本实用新型解决了人工采摘冬枣效率低下，成本高，劳动强度大的问题，利用机械替代人工操作，提高了采摘效率，结构简单、制作成本低，且能够通过频率调节采摘除冬枣外的其他枣类和果柄结合力较小的坚果，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及冬枣采摘技术领域，尤其涉及小型辅助人工冬枣采摘机构。

背景技术

冬枣又名冻枣、雁来红、苹果枣、冰糖枣，是目前公认的鲜食优质栽培品种。冬枣果实近圆形，果面平整光洁，似小苹果，汁液多、甜味浓，略酸。冬枣营养丰富，冬枣果肉内除含有其他枣果中的营养物之外，还富含人体所需的19种氨基酸和维生素A、B、C、D等多种维生素，维生素C含量高，冬枣还含有钾、钠、铁、铜等多种微量元素以及抗癌物质环磷酸腺苷、环磷酸鸟苷等。

目前，在冬枣生产作业中，采摘作业约占整个作业量的40％；现今冬枣采摘绝大部分依靠人工，采摘效率低，且人工成本高，劳动强度大，占用人力物力，采摘一段时间后，作业人员疲惫，无法持续作业，为此，设计一款小型辅助人工冬枣采摘机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的小型辅助人工冬枣采摘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体，所述车体的上端一侧固定有安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘，所述转盘的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端固定有连接件，所述连接件上通过卡扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有L型板，所述L型板的一侧设有摆杆，所述L型板的一侧设有摇摆装置；

所述摇摆装置和摆杆相互连接，所述L型板和摆杆之间通过螺栓连接，所述摆杆的上端固定有两个连接板，两个连接板的一侧共同固定有两个固定板，所述固定板的一侧等间距固定有四个梳齿，两个固定板的一侧均设有压力传感器，所述车体的一侧设有收集装置。

优选地，所述摇摆装置包括固定在L型板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿L型板的侧壁并延伸至L型板的一侧，所述驱动电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端固定有转轮，所述摆杆上设有第一开口，所述转轮的一侧固定有横杆，所述横杆的一端贯穿第一开口并延伸至摆杆的一侧，所述横杆的一端固定有限位块。

优选地，所述收集装置包括设置在车体一侧的承载板，所述承载板上设有第二开口，所述第二开口内的一周侧壁上共同安装有收集网，所述承载板的下端四角均固定有支撑架。

优选地，所述车体的上端固定有控制盒，控制盒内设有控制单元，控制单元的输入端与压力传感器信息输出端连接，控制单元输出端与驱动电机输入端连接。

优选地，所述车体的下端四角均安装有万向轮。

优选地，所述收集网采用尼龙材质制成。

优选地，所述车体的上端一侧固定有推把。

优选地，所述车体的上端一侧放置有收集桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、摆杆、转轮和转动杆之间的配合，实现了双排梳齿的变频大幅振动功能，提高了采摘效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本；

2、通过手动和自动两个调节模式对梳齿的振动频率进行调节，能根据实际情况随时切换，从而使采摘机构更加智能化、人性化；