[实用新型]一种数控龙门铣床的主轴刀具切换机构

权利要求书

1.一种数控龙门铣床的主轴刀具切换机构，其特征在于，包括主轴板，主轴板上安装有车刀主轴、机械臂机构和刀库机构；车刀主轴安装于主轴板右侧，并且车刀主轴末端设有用于安装车刀的自动吸合夹持框，并且在自动吸合夹持框上安装有工作中的车刀；机械臂机构安装于车刀主轴的左侧，机械臂机构由旋转轴和安装板组成，旋转轴竖直向下伸出，旋转轴末端连接安装板，安装板两端分别设有用于夹持车刀的气缸机械手爪；主轴板左端设有开口，刀库机构竖直安装于开口上方，刀库机构由用于存放刀具的旋转盘组成，旋转盘上阵列存放有若干个刀具，刀具通过旋转盘吸合安装在旋转盘边缘，将需要安装的刀具通过旋转盘旋转到主轴板开口上方，旋转盘吸合消失，刀具垂直向开口伸入，机械臂机构上的其中一个机械手爪通过旋转轴旋转将刀具夹持，另一个机械手爪旋转到车刀主轴上将车刀夹持，旋转轴旋转180，自动吸合夹持框将刀具吸合夹持安装，刀库机构的旋转盘将开口上的车刀夹持吸合回旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种数控龙门铣床的主轴刀具切换机构，其特征在于，刀库机构中的刀具的数量至少为六个。

3.根据权利要求1所述的一种数控龙门铣床的主轴刀具切换机构，其特征在于，刀库机构中的刀具类型有孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具。

4.根据权利要求1所述的一种数控龙门铣床的主轴刀具切换机构，其特征在于，机械臂机构、刀库机构和车刀主轴均通过PLC控制系统一体控制自动运行。