[实用新型]经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置

说明书

本实用新型提供一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置，包括：固定座；驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定座上，所述驱动结构包括直流电机、安装座、联轴器和丝杠螺母，所述安装座固定安装在所述固定座上，所述直流电机固定安装在所述安装座上，所述联轴器固定安装在所述直流电机的输出轴上，所述丝杠螺母转动安装在所述安装座上，且所述丝杠螺母的一端与联轴器固定连接。本实用新型提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置具有降低了劳动强度、直流电机控制电切镜手术刀进行切割动作时间快，手术时间降低，术中患者出血量减少，减少了手术风险的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。

背景技术

经尿道前列腺电切技术是目前对男性前列腺增生、肿大进行切除的主流技术，其为医生用手持电切镜手术刀，经人体尿道进入前列腺增生、肿大部位，通过不停的调整电切镜手术刀的角度并推动电切镜手术刀上的电切环，同时还要脚踩能量踏板完成一个动作的电切手术。

传统的，经尿道前列腺电切手术普遍时长较长，对医生来说手术强度大，术中风险会增高；对患者来说手术时间长，术中出血量多，痛苦时间长。

因此，有必要提供一种经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、方便关节机器人底座标记，从而可提高机器人本体的定位精度的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置，包括：固定座；驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定座上，所述驱动结构包括直流电机、安装座、联轴器和丝杠螺母，所述安装座固定安装在所述固定座上，所述直流电机固定安装在所述安装座上，所述联轴器固定安装在所述直流电机的输出轴上，所述丝杠螺母转动安装在所述安装座上，且所述丝杠螺母的一端与联轴器固定连接；夹持结构，所述夹持结构设置在所述固定座上，所述夹持结构包括第一弹性卡扣、安装板和立柱，所述立柱固定安装在所述安装座上，所述安装板固定安装在所述立柱上，所述第一弹性卡扣固定安装在所述安装板上。

优选的，所述驱动结构还包括推动块、推板、导轨滑块和两个轴承座，所述推动块设在所述丝杠螺母上，所述推动块上固定安装有推板，所述导轨滑块固定安装在所述安装座上，所述推动块与导轨滑块固定连接，所述安装座上固定安装有两个轴承座，所述丝杠螺母转动安装在所述轴承座上。

优选的，所述驱动结构还包括第一螺母、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承和第二螺母，所述丝杠螺母上固定套设有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述第一滚珠轴承和第二滚珠轴承分别固定安装在对应的所述轴承座上，所述第一螺母与所述第二螺母分别设置在对应的所述轴承座上，所述第一螺母用于锁紧第一滚珠轴承，所述第二螺母锁紧第二滚珠轴承。

优选的，所述夹持结构还包括左连接块、销轴、压杠、第二弹性卡扣、右连接块，所述左连接块与所述右连接块均固定安装在所述安装板上，所述左连接块上设有销轴，所述销轴上转动安装有压杠，所述第二弹性卡扣固定安装在所述安装板上，且所述第二弹性卡扣位于左连接块与所述右连接块之间。

优选的，所述右连接块上设有卡扣，所述压杠与卡扣相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的经尿道前列腺电切手术电切镜手术刀夹持装置具有如下有益效果：