[实用新型]一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

用于植保无人机的喷洒机构主要包括控制器、电子调速器、药箱、水泵、喷杆以及喷头，水泵的进水口与药箱连接，出水口与喷杆连接，喷头固定于喷杆上。水泵由泵头和电机组成，电子调速器分别与控制器和电机连接，且控制器、电机和电子调速器皆由无人机上的电池供电。电子调速器通常外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低，而且电子调速器需要通过连接线与设于机身内的控制器连接，在进行电子调速器更换时，需要拆开机身以分离控制器与连接线，不仅操作繁琐，浪费时间，而且容易在拆装过程中容易对机身内其它元器件造成损坏，从而造成用户困扰。

实用新型内容

本实用新型提供了一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，解决了电子调速器外置容易被腐蚀以及不便于更换的问题。

为达到上述技术效果，本实用采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种植保无人机用水泵，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。

本实用新型所提供的植保无人机用水泵，设置了外壳，将电子调速器以及电机都安装在外壳内，避免了外置造成腐蚀，有利于延长电子调速器的使用寿命；电机的输出轴底端连接凸轮，提高了水泵的抽水效果；将连接电子调速器（电调）与飞行控制器的连接线由连接头分为两部分，包括第一连接线和第二连接线，便于电调的更换和拆装，无需打开无人机的机身，操作方便且快捷。

进一步地，所述底盖包括底板，所述底板由中部向上形成一两端开口的限位筒，所述限位筒内的上端、底端分别固定有轴承，所述电机的输出轴由上到下依次穿过两个轴承后伸入泵头内。限位筒以及其上端、底端的轴承能够避免输出轴在转动过程中出现偏心现象，有利于精准控制流量。

更进一步地，所述连接头包括插头和插座，所述第一连接线的一端连接插头，所述第二连接线的一端连接供所述插头插设的插座，所述第一连接线、第二连接线通过相互插接的插头和插座实现连接；所述插座内沿着长度方向间隔设有多个插针，所述插头内沿着长度方向设有与所述多个插针一一对应的插孔；还包括防脱件，所插头和插座插接后通过所述防脱件紧固。

进一步地，所述防脱件包括至少两个间隔环设在所述插座外围的限位卡，所述限位卡为扁平长条状，所述限位卡通过内壁延伸出的支撑块与所述插座连接为一体，所述限位卡与所述插座之间存有间隙，所述限位卡的一端沿着所述插座长度方向延伸至插座外侧且该端向插座中心线方向延伸有卡台，所述插头外壁凸出有一圈限位台，所述插头插接在所述插座的过程中，所述限位台卡设于所述卡台内侧。

另一方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括机身和设于机身内的飞行控制器，还包括上述的植保无人机用水泵。