[实用新型]一种用于搬运原料桶的工装

权利要求书

1.一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：包括对称设置的矩形管（1），支撑杆A（5）的两端与矩形管（1）固定连接；所述矩形管（1）的第一端与叉车货叉插接，所述矩形管（1）的第二端固定连接支撑架（2），所述支撑架（2）的上端连接有抓取装置（6）；

所述抓取装置（6）包括对称设置的支撑板（61），所述支撑板（61）的上端转动连接有用于咬合原料桶（9）边缘凸出部（91）的第一连杆（64），所述第一连杆（64）的上端向下折弯呈咬合口，所述第一连杆（64）的下端通过转轴A（66）与支撑板（61）转动连接；所述支撑板（61）在第一连杆（64）的下方通过转轴B（67）转动连接有第二连杆（62）；

所述第二连杆（62）的上端向下折弯，所述支撑板（61）在第二连杆（62）的上端固定连接有挡杆A（63）；所述支撑板在第二连杆（62）的下端位置设置有阻挡第二连杆（62）逆时针转动的挡杆B（69）；所述支撑板（61）在转轴B（67）的位置开设有能够让转轴B（67）上下运动的腰形槽（611）；

所述第一连杆（64）与第二连杆（62）通过第三连杆（65）连接，所述第三连杆（65）的上端通过转轴C（68）与第一连杆（64）的中部转动连接，所述第三连杆（65）的下端通过转轴B（67）与第二连杆（62）的中部位置转动连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：弹簧A（621）的下端固定连接于所述第二连杆（62）的下端，所述弹簧A（621）的上端固定连接于固定轴（622），所述固定轴（622）的两端固定连接所述支撑板（61）内。

3.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述抓取装置（6）通过平行四杆机构（7）与支撑架（2）转动连接，所述平行四杆机构（7）包括平行设置的连杆A（71）和连杆B（72）；所述连杆A（71）的上端通过转轴E（74）与支撑架（2）转动连接，所述连杆A（71）的下端通过转轴F（75）与支撑板（61）转动连接；

所述连杆B（72）的上端通过转轴G（76）与支撑架（2）转动连接，所述连杆B（72）的下端通过转轴H（77）与支撑板（61）转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：限位弹簧（73）的上端固定连接转轴E（74），所述限位弹簧（73）的下端固定连接转轴H（77）。

5.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述支撑架（2）在抓取装置（6）的下方固定连接有限位支撑装置（8），所述限位支撑装置（8）包括对称设置的支撑杆B（81），所述支撑杆B（81）的一端烧焊固定连接支撑架（2），所述支撑杆B（81）的另一端之间固定连接带有弹性的皮带（82）。

6.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述支撑架（2）在矩形管（1）第一端的一侧固定连接有支撑框架（4），所述支撑框架（4）通过支撑杆C（3）固定连接于所述矩形管（1）。