[实用新型]一种包装箱码垛机械手

权利要求书

1.一种包装箱码垛机械手，其特征是：包括水平设置的主梁板（1），在主梁板（1）的左右两端分别铰接有左夹板（2）和右夹板（3），且两个铰接轴相互平行，在主梁板（1）上设置有用于限制右夹板（3）向内转动角度的角度限位块（4），在主梁板（1）的上板面上铰接有铰链气缸A（5）和铰链气缸B（6），其中，铰链气缸A（5）与左夹板（2）的上端铰接，铰链气缸B（6）与右夹板（3）的上端铰接；

在右夹板（3）的下端设有固定夹板（3.1），在左夹板（2）的下端、与固定夹板（3.1）相对的位置上铰接有活动夹板（2.1），且活动夹板（2.1）与左夹板（2）的铰接轴平行于主梁板（1）与左夹板（2）的铰接轴；铰链气缸A（5）、铰链气缸B（6）同向运动时，左夹板（2）、右夹板（3）相向靠近或反向远离，其中，固定夹板（3.1）对包装箱施加的夹紧力大于活动夹板（2.1）对包装箱施加的夹紧力。

2.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述左夹板（2）、右夹板（3）均为直角折弯板，其中，左夹板（2）上端的水平板与铰链气缸A（5）铰接，向下的竖直板与主梁板（1）的左侧一端铰接；右夹板（3）上端的水平板与铰链气缸B（6）铰接，向下的竖直板与主梁板（1）的右侧一端铰接。

3.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述铰链气缸A（5）和铰链气缸B（6）为同缸径气缸，其中，铰链气缸B（6）到右夹板（3）铰接轴的力臂大于铰链气缸A（5）到左夹板（2）铰接轴的力臂。

4.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述铰链气缸B（6）到右夹板（3）铰接轴的力臂等于铰链气缸A（5）到左夹板（2）铰接轴的力臂，铰链气缸B（6）的缸径大于铰链气缸A（5）的缸径。

5.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述铰链气缸A（5）和铰链气缸B（6）为同缸径气缸，铰链气缸B（6）到右夹板（3）铰接轴的力臂等于铰链气缸A（5）到左夹板（2）铰接轴的力臂，铰链气缸B（6）内通入的气体压力大于铰链气缸A（5）内通入的气体压力。

6.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：在主梁板（1）的上板面上连接有四根连接柱，在四根连接柱的另一端连接有衔接横梁（7），在衔接横梁（7）上设有定位锥孔。

7.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述活动夹板（2.1）朝向内侧的一面连接有带防滑槽的橡胶板（8）。

8.如权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征是：所述固定夹板（3.1）朝向内侧的一面连接有带防滑槽的橡胶板（8）。