[实用新型]新型酸洗转移料车

说明书

一种新型酸洗转移料车，包括料车本体，料车本体上设置有接近开关，接近开关分别与安装在设备内固定工作位上的接近开关感应板相配合；还包括旋转编码器；旋转编码器安装在电机的传动轴轴端，且与电机的传动轴同步运动；旋转编码器与PLC控制器连接受控；旋转编码器和接近开关构成转移料车的双重定位锁定。这种转移料车，提高了料车定位精度；实现双重定位锁定，提高了料车运行安全保障。

技术领域

本实用新型涉及盘条集中酸洗处理设备，具体是指盘条集中酸洗生产线中物料转移用的新型酸洗转移料车。

背景技术

盘条（线材）集中酸洗生产线通常采用转移料车来实现工件在水洗池、酸洗池、磷化池、烘干箱、装卸料台等各个设备之间的搬运转移。转移料车在每个设备内均有固定工作位，控制转移料车的定位方式多由安装在固定工作位附近的行程开关来实现，料车将到达工作位时，装在料车上的碰块碰到减速行程开关，料车行走电机减速，当装在料车上的碰块碰到定位行程开关时，输出信号控制转移料车传动电机停止，从而实现料车定位。但是在实际操作过程中，受料车运行速度及物料重量等方面影响，若减速不及时，转移料车很容易由于惯性过冲不能停止。同时由于行程开关精度不高，故障率高，反应滞后，造成转移料车定位不准或不能定位，需手动校准位置，进而影响生产线整体运行效率。

实用新型内容

（一）发明目的：

本实用新型的目的是克服背景技术所述缺点，提供一种料车定位精度高、人工成本少的新型酸洗转移料车。

（二）所采用的技术方案：

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型酸洗转移料车，包括料车本体，料车本体上设置有接近开关，接近开关分别与安装在设备内固定工作位上的接近开关感应板相配合；还包括旋转编码器；

所述旋转编码器安装在电机的传动轴轴端，且与电机的传动轴同步运动；

所述旋转编码器中存储有由PLC控制器预设的减速点；

所述的旋转编码器和接近开关构成转移料车的双重定位锁定。

作为优选的技术方案：通过在所述旋转编码器中设定减速点来现转移料车减速，通过旋转编码器技术来判断转移料车是否到位，此为第一重定位锁定；转移料车到位后，通过接近开关判断料车是否进准到位，此为第二重定位锁定；料车的运行情况与到位情况构成相互锁定双重定位。

作为优选的技术方案：所述旋转编码器与所述电机的传动轴同轴线水平设置

（三）有益效果：

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种转移料车，在实际应用中，由于采用旋转编码器控制转移料车提前减速，杜绝了由于操作人员误判断等因素造成的料车运行过冲；同时采用旋转编码计数来判断料车是否到达固定工作位，提高了料车定位精度；料车到位后接近开关输出信号，将料车运行与到位相为互锁，实现双重定位锁定，提高了料车运行安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构简图。

图2为本实用新型的双重定位锁定控制过程框图。

图中：料车1，电机2，旋转编码器3，接近开关4，接近开关感应板5。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型的技术方案，结合说明书附图，对本申请的方案做进一步介绍。