[实用新型]一种教学用自动化物流生产线

权利要求书

1.一种教学用自动化物流生产线，其特征在于，包括立体仓库、三轴搬运机器人、第一运输小车、物料传送带装置、位于所述物料传送带装置上方的识别相机、与所述识别相机信号连接的搬运机器人、装配传送带装置、装配机器人以及第二运输小车；所述立体仓库包括用于存放待组装加工的物料的物料存储区以及用于存放组装好的成品的成品存储区；所述搬运机器人包括分别用于搬运特定类型物料的第二夹爪治具以及第二真空吸盘；所述三轴搬运机器人将所述物料存储区存放的不同类型的物料搬运至所述第一运输小车，所述第一运输小车将不同类型的物料运输至物料传送带装置上，所述识别相机对所述物料传送带装置上的不同类型的物料进行拍照识别并将识别结果传输给所述搬运机器人，所述搬运机器人根据识别结果选取所述第二夹爪治具或所述第二真空吸盘搬运特定类型的物料至所述装配传送带装置，所述装配机器人将所述装配传送带装置上的物料组装成成品并将成品搬运至所述第二运输小车，所述第二运输小车将成品搬运至所述立体仓库，所述三轴搬运机器人再将所述第二运输小车运输的成品搬运至所述成品存储区。

2.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述三轴搬运机器人之上固定设有Y轴导轨，所述Y轴导轨之上设置有第一滑块，所述第一滑块之上设置有与所述第一滑块固定连接的Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨与所述第一滑块共同沿Y轴运动，所述Z轴导轨之上设置有第二滑块，所述第二滑块之上设置有与所述第二滑块固定连接的X轴移动导杆，所述X轴移动导杆与所述第二滑块共同沿Z轴运动，所述X轴移动导杆之上设置有第三滑块，所述第三滑块之上设置有用于搬运特定类型物料的夹取机构。

3.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述第一运输小车之上设置有用于放置物料的传送带，所述传送带的垂直高度与所述物料传送带装置一致，物料在从所述立体仓库运送至所述物料传送带装置的过程中，所述传送带呈静止状态，当所述第一运输小车带动物料运动至与所述物料传送带装置相抵接时，所述传送带开始运动并将物料运送至所述物料传送带装置之上。

4.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述第一运输小车的下方设置有供所述第一运输小车行驶的电磁轨道。

5.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述搬运机器人通过夹爪气缸控制所述第二夹爪治具。

6.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述装配机器人包括分别用于装配并搬运特定类型物料的第三夹爪治具以及第三真空吸盘，所述装配机器人采用夹爪气缸控制所述第三夹爪治具。

7.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述第二运输小车之上设置有用于放置成品的运输箱。

8.根据权利要求1-7任意一条所述的教学用自动化物流生产线，其特征在于，所述第一运输小车与所述第二运输小车均采用AGV小车。