[实用新型]一种用于电动智能伸缩杆的驱动控制电路

权利要求书

1.一种用于电动智能伸缩杆的驱动控制电路，其特征在于，包括主控芯片、连接所述主控芯片的电源和驱动组件以及连接所述驱动组件的电机，还包括位置检测组件和FOC采样组件，所述位置检测组件包括磁铁、磁编码器芯片和位置检测电路，所述磁铁和磁编码器芯片分别间隔安装在所述电机上，所述位置检测电路分别连接所述主控芯片和磁编码器芯片；所述FOC采样组件包括至少两路通过所述驱动组件连接所述电机不同相线的采样电路，所述至少两路的采样电路的输出端分别连接所述主控芯片的不同端口。

2.根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于，所述至少两路的采样电路包括第一采样电路和第二采样电路，所述FOC采样组件还包括基准电压电路，所述基准电压电路的输入端连接所述主控芯片的电源输出端，所述基准电压电路的输出端分别连接所述第一采样电路和第二采样电路。

3.根据权利要求1所述的驱动控制电路，其特征在于，所述位置检测电路包括磁芯片启动电路和检测输出电路，所述磁芯片启动电路的一端连接所述主控芯片，所述磁芯片启动电路的另一端连接所述磁编码器芯片，所述检测输出电路分别连接所述磁编码器芯片和主控芯片。

4.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，所述第一采样电路包括第一运算放大器、第二十九电阻、第四十三电阻、第三十五电阻、第五十六电阻、第五十八电阻、第十二电容、第二十五电容和第三十一电容；

所述电机的V相线的电流信号加载在所述第三十一电容和第三十五电阻之间，所述第三十五电阻的另一端接所述第一运算放大器的同相输入端，所述第三十一电容的另一端接地；所述第五十六电阻的一端接所述第一运算放大器的反相输入端，所述第五十六电阻的另一端接地；所述第四十三电阻的一端接所述基准电压电路的输出端，所述第四十三电阻的另一端接所述第一运算放大器的同相输入端；所述第五十八电阻的一端接所述第一运算放大器的反相输入端，所述第五十八电阻的另一端接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的反相输入端接地；所述第二十九电阻的一端接第一运算放大器的输出端，所述第二十九电阻的另一端分别接所述主控芯片的IV端和第二十五电容，所述第二十五电容的另一端接地；所述第十二电容的一端接所述第一运算放大器的同相输入端，所述第十二电容的另一端接地。

5.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，所述第二采样电路包括第二运算放大器、第三十八电阻、第四十电阻、第五十电阻、第五十五电阻、第六十一电阻、第二十九电容和第三十二电容；

所述电机的W相线的电流信号加载在所述第五十电阻和第三十二电容之间，所述第五十电阻的另一端接所述第二运算放大器的同相输入端，所述第三十二电容的另一端接地；所述第五十五电阻的一端接地，所述第五十五电阻的另一端接所述第二运算放大器的反相输入端；所述第三十八电阻的一端接所述基准电压电路的输出端，所述第三十八电阻的另一端接所述第二运算放大器的同相输入端；所述第六十一电阻的一端接所述第二运算放大器的反相输入端，所述第六十一电阻的另一端接所述第二运算放大器的输出端；所述第四十电阻的一端接所述第二运算放大器的输出端，所述第四十电阻的另一端接所述主控芯片的IW端；所述第二十九电容的一端接所述第四十电阻，所述第二十九电容的另一端接地。

6.根据权利要求2所述的驱动控制电路，其特征在于，所述基准电压电路包括第三运算放大器、第五十四电阻、第五十七电阻、第六十电阻、第七电容和第八电容；

所述第五十四电阻的一端接所述主控芯片的电源输出端，所述第五十四电阻的另一端接所述第三运算放大器的同相输入端；所述第五十七电阻的一端接所述第三运算放大器的同相输入端，所述第五十七电阻的另一端接地；所述第六十电阻的一端接所述第三运算放大器的反相输入端，所述第六十电阻的另一端接所述第三运算放大器的输出端；所述第七电容和第八电容相互并联，所述第三运算放大器的输出端分别连接所述第七电容和第八电容，所述第七电容和第八电容的另一端接地，所述第三运算放大器的输出端为所述基准电压电路的输出端。