[实用新型]一种蜗轮研磨机

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮研磨机，包括底板，所述底板上方对称设有两个支撑架，所述支撑架上开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有研磨主轴，两个研磨主轴之间设置有研磨杆，其中一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向位移传感器，所述轴向位移传感器下方设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定套接有第一齿轮，其中一个所述研磨主轴上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，另外一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向油缸，所述支撑架上方设有转台。本实用新型中，通过轴向位移传感器和轴向油缸的配合，使得蜗轮的大周期误差被大幅减小，从而提高了蜗轮的整体精度，能够生产处精度更大的蜗轮，方便使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及蜗轮生产技术领域，尤其涉及一种蜗轮研磨机。

背景技术

蜗轮制齿完毕后蜗轮本身存在大周期误差，即蜗轮各个齿的分布角度误差呈正弦波分布，大周期误差是蜗轮的主要误差，也是蜗轮副啮合的主要误差。

现有的蜗轮研磨方法可以提高蜗轮的表面精度，并一定程度上减小蜗轮单个齿的小周期误差，但是对于大周期误差并无法改善。所以需要设计一种能够消除一定大周期误差的蜗轮研磨机，方便生产制造出更高精度的蜗轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，无法消除蜗轮中存在的大周期误差，而提出的一种蜗轮研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗轮研磨机，包括底板，所述底板上方对称设有两个支撑架，所述支撑架上开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有研磨主轴，两个研磨主轴之间设置有研磨杆，其中一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向位移传感器，所述轴向位移传感器下方设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定套接有第一齿轮，其中一个所述研磨主轴上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，另外一个所述研磨主轴远离研磨杆的一端设有轴向油缸，所述支撑架上方设有用于安装蜗轮的转台。

优选地，所述支撑架内部开设有与转动槽连通的安装槽，所述安装槽内安装有碟簧与轴承，所述碟簧和轴承均套接在研磨主轴上。

优选地，所述安装槽一侧设有固定板，所述支撑架靠近固定板的一侧设有多个第二螺栓，所述固定板通过第二螺栓与支撑架固定连接。

优选地，所述支撑架靠近底板的一端向外凸起形成凸块，所述凸块上安装有第一螺栓，所述支撑架通过第一螺栓与底板固定连接。

优选地，所述研磨杆与其中一个研磨主轴一体成型，另外一个所述研磨主轴靠近研磨杆的一端开设有卡接槽，所述研磨杆的另一端安装在卡接槽内。

优选地，所述转台为带闭环编码器的高精度转台，所述研磨杆为蜗杆，所述研磨杆与蜗轮啮合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过轴向位移传感器和轴向油缸的配合，在大周期误差波峰的位置，研磨主轴的轴向移动最大，此时轴向油缸压力最大，从而使研磨力最大，从而将波峰的位置迅速研平；而在大周期误差波谷的位置，研磨主轴的轴向移动最小，此时轴向油缸压力很小，从而基本不产生研磨效果，使得波谷位置基本不变，最终使得蜗轮的大周期误差被大幅减小，从而提高了蜗轮的整体精度，能够生产处精度更大的蜗轮，方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蜗轮研磨机的结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图。

图中：1轴向位移传感器、2伺服电机、3研磨主轴、4研磨杆、 5轴承、6碟簧、7轴向油缸、8转台、9蜗轮、10卡接槽、11固定板、12支撑架、13第一螺栓、14底板、15第一齿轮、16第二齿轮、 17第二螺栓。

具体实施方式