[实用新型]一种双向同步机构

权利要求书

1.一种双向同步机构，其特征在于，包括第一推板单元及第二推板单元，两个推板单元均包括安装架，安装架两侧通过施力杆连接有内推板和外推板，两个推板单元的内推板外侧均安装有转动轮，所述第一推板单元的内推板通过绕过转动轮的第一柔性索连接第二推板单元的外推板，所述第二推板单元的内推板通过绕过转动轮的第二柔性索连接第一推板单元的外推板。

2.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述安装架上安装有直线轴承，所述施力杆为穿过直线轴承的导柱。

3.根据权利要求2所述的双向同步机构，其特征在于，每个安装架上的所述导柱有至少有两个，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

4.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述安装架上设有直线滑轨，所述施力杆通过滑块配合于直线滑轨。

5.根据权利要求4所述的双向同步机构，其特征在于，每个安装架上的所述直线滑轨至少有两个，每个直线滑轨均通过滑块配合连接有施力杆，至少一个安装架上还安装有传动单元，所述传动单元的推杆连接内推板。

6.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述施力杆为丝杆，连接于所述安装架上的丝杆螺母。

7.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述施力杆为齿条，连接于所述安装架上的齿轮。

8.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述转动轮为链轮，所述第一柔性索和第二柔性锁为传动链条。

9.根据权利要求1所述的双向同步机构，其特征在于，所述第一柔性索和第二柔性索为钢丝绳或传动皮带。

10.根据权利要求3或5所述的双向同步机构，其特征在于，所述传动单元为液压缸或气缸。