[实用新型]一种畜牧业粪沟清洗机器人

权利要求书

1.一种畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，包括带有驱动机构的底盘，所述底盘一端设置有推运机构，所述底盘上且位于所述推运机构的上方设置有喷水机构，所述喷水机构与供水装置连接，还包括供电装置。

2.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述供电装置包括设置在所述底盘上的接线口，所述接线口分别与所述驱动机构、所述喷水机构、所述推运机构通过电线连接，所述供电装置包括卷盘机，所述卷盘机上缠绕有电缆，所述电缆一端与所述接线口连接，另一端与电源连接。

3.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述推运机构包括推斗，所述推斗通过连接杆铰接在所述底盘上，还包括电推杆，所述电推杆的壳体铰接在所述底盘上，所述电推杆的推杆铰接在所述连接杆上。

4.根据权利要求1所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述喷水机构包括设置在所述底盘上的数字云台，所述数字云台包括云台顶，铰接在所述云台顶上的云台底、设置在所述云台底上的转座、设置在所述转座上的固定座、设置在所述固定座上的喷水管、设置在所述喷水管上的接口、设置在所述接口上的可调球喷嘴，所述喷水管上设置有入水接口，所述入水接口与所述供水装置连接，所述云台顶设置在所述底盘上。

5.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述供水装置包括水泵，所述水泵与所述入水接口通过软管连接，所述软管缠绕在卷管器上。

6.根据权利要求4所述的畜牧业粪沟清洗机器人，其特征在于，所述底盘采用履带式机器人底盘。