[实用新型]双层桨陆空电动飞行摩托

说明书

本实用新型提供了两种双层桨陆空电动飞行摩托，方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，需要飞行时，展平大臂驱动四螺桨辐轮和四旋桨旋转，以八旋翼起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装八螺桨辐轮，每只大臂内外侧同时安装两个螺桨辐轮，内侧四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，外侧四螺桨辐轮用于空中飞行；需要飞行时，展平大臂驱动八个螺桨辐轮旋转，以八旋翼起飞升空飞行。特别的，方案2中陆地骑行时还可以八螺桨辐轮都着地以提供更多着地驱动力。方案1和2均采用了两层桨八旋翼来提供飞行动力，有利于降低单个旋翼的转速和升力负担，还能提高总升力，实现升力冗余备份。

技术领域

本实用新型涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种双层桨陆空电动飞行摩托。

背景技术

当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。

经检索有新型专利2017212444233和发明及新型2018115569808/2017108824408所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。

此外本发明人此前申请的实用新型及新型专利201910254171X和2019204252423所展示的一种翼轮合一的陆空电动飞行摩托，其虽然结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。但是将将旋桨与车轮融为一体的方案，不利于兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要。因此有必要将飞行用旋翼与陆地用车轮分离，使旋翼能更适用于高转速。此外，为了降低单个旋翼的转速和升力负担，提高总升力，实现升力冗余备份。有必要采用用了两层桨八旋翼来提供飞行动力。

实用新型内容

本实用新型提供了两种双层桨陆空电动飞行摩托，以下简称飞行摩托。方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四螺桨辐轮着地，需要飞行时，展平大臂使四个螺桨辐轮的辐叶旋桨和四旋桨具备最优水平飞行角度，驱动四螺桨辐轮和四旋桨旋转，以八旋翼起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装八螺桨辐轮，每只大臂内外侧同时安装两个螺桨辐轮，内侧四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，外侧四螺桨辐轮用于空中飞行；陆地骑行时内侧四螺桨辐轮着地，需要飞行时，展平大臂使八个螺桨辐轮的辐叶旋桨具备最优水平飞行角度，驱动八个螺桨辐轮旋转，以八旋翼起飞升空飞行。特别的，针对方案2，还可使外侧四螺桨辐轮也兼顾陆地骑行和空中飞行；陆地骑行时八螺桨辐轮均着地以提供更多着地驱动力。两种技术方案具体是这样实现的：

方案1，一种双层桨陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个旋桨2、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：轮圈及轮胎101、辐叶旋桨102、轮毂103、轮轴13；所述辐叶旋桨102连接固定支撑于轮圈及轮胎101和轮毂103之间，轮毂103装配连接轮轴13；