[实用新型]行进中陆空状态快速切换的单层桨电动飞行摩托

说明书

本实用新型提供了两种行进中陆空状态快速切换的单层桨电动飞行摩托，方案1采用四大臂四车轮用于陆地骑行，四小臂四旋桨用于空中飞行；陆地行进中展平四旋桨起飞，再展平四车轮共以四旋翼飞行；方案2采用四大臂四车轮用于陆地骑行，另外再采用四小臂四螺桨辐轮兼顾骑行和飞行；陆地行进中先展平四螺桨辐轮起飞，再展平四车轮共以四旋翼飞行。本实用新型的飞行摩托还能实现两轮、三轮、四轮陆地骑行，四旋翼空中载人或无人遥控飞行，特别是能实现陆地行进中升空和飞行中降落骑行。此外还能利用大臂小臂的层流翼型来提供额外升力；采用单层桨四旋翼，还有利于将车轮和旋翼分离，兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要。

技术领域

本实用新型涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种行进中陆空状态快速切换的单层桨电动飞行摩托。

背景技术

当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。

经检索有新型2017212444233、发明2018115569808、新型2017108824408专利所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。

此外本实用新型人此前申请的发明201910254171X、新型2019204252423专利所展示的一种飞行摩托，其虽然结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。但是其不能够在兼顾上述优点的同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题，此外其虽然结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托，但是将螺旋桨与车轮融为一体的方案，不利于兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要。因此有必要将飞行用旋翼与陆地用车轮分离，使旋翼能更适用于高转速。同时，由于其车轮与旋桨融为一体，所以如果想要升空飞行，则需要先停车展开飞行大臂，相应的，如果从飞行状态切换到陆地骑行状态，也需要降落停车后收拢大臂，使用不便。所以需要解决行进中快速升空的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了两种行进中陆空状态快速切换的单层桨电动飞行摩托，以下简称飞行摩托。方案1采用四大臂安装四车轮专用于陆地骑行，采用四小臂安装四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，四旋桨收拢贴合车轮；陆地行进中先展平四旋桨起飞升空，再展平四车轮以利于空中飞行，最终以四旋翼为飞行方式；方案2四大臂安装四车轮专用于陆地骑行，另外再采用四小臂安装四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行；陆地骑行时四车轮着地，四螺桨辐轮收拢贴合车轮的同时也着地；陆地行进中先展平四螺桨辐轮起飞升空，再展平四车轮以利于空中飞行，最终以四旋翼为飞行方式。两种技术方案具体是这样实现的：

方案1，一种行进中陆空状态快速切换的单层桨电动飞行摩托，包括：四个车轮1、四个旋桨2、四只大臂3、四只小臂30、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、展臂电驱单元32、模式切换模块321、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述车轮(1)又包括：轮圈及轮胎11、轮辐及轮毂12、轮轴13；所述轮辐及轮毂12连接轮圈及轮胎11，轮辐及轮毂12装配连接轮轴13；