[实用新型]一种大推力电缸的齿轮传动机构

说明书

本实用新型涉及一种大推力电缸的齿轮传动机构，包括罩壳和传动组件，传动组件安装于所述罩壳内，传动组件包括第一传动齿轮、中间过渡齿轮及第二传动齿轮，第一传动齿轮安装于电机轴上，中间过渡齿轮安装于中间齿轮轴上；第二传动齿轮安装于所述滚珠丝杠副上，第一传动齿轮、中间过渡齿轮和第二传动齿轮依次啮合相连。本传动机构在齿轮传动机构设计时，采用了多级齿轮传动的方式进行传动，缩小单个齿轮的节圆直径，从而缩减总体积。

技术领域

本实用新型涉及电缸传动技术领域，具体地说是一种大推力电缸的齿轮传动机构。

背景技术

并联式电缸普遍采用同步带轮传递动力，但在使用过程中同步带较易出现磨损、老化，传递动力过程中易产生动力传递失效，导致传动机械效率低；同时在结构上需增设同步轮张紧装置。另外，由于同步带较容易磨损失效，需定期对产品进行维护更换工作。但由于受到产品结构安装应用的限制，造成在安装及维护上较复杂繁琐。

如图1所示为传统结构电机转折式大推力电缸。1、5为同步带轮，3为同步带，2为滚珠丝杠副副，4为减速机或伺服电机，这些零部件组成一套同步带传动系统，将伺服电机的旋转运动及扭矩传递至滚珠丝杠副副，从而带动电缸进行直线运动。其中1同步带轮与2滚珠丝杠副副采用键连接固定，5同步带轮与4减速机采用键连接固定，3同步带连接1、2同步带轮。

对于小功率或者小推力的电缸，采用该结构，设计相对较为便利，结构也简单，成本较低。但是对于大推力的推杆，由于电机输出扭矩较大，同步带需要传递较大的拉力。同步带本身存在延展率，延伸量会随着拉力的增加而增大，影响传动系统的传动精度。同步带材质通常为橡胶材质，在承受较大的拉力的同时需要频繁正反向使用时，皮带的齿面受损会比较严重，影响同步带寿命。因此同步带传动机构应用于大推力电缸时，存在一定的风险，可靠性相对较低。

发明内容

针对大推力电缸采用同步带传动的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用齿轮传动机构代替原有的同步带传动机构，这些零部件组成一套传动系统，将伺服电机的旋转运动及扭矩传递至滚珠丝杠副副，从而带动电缸进行直线运动。

为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种大推力电缸的齿轮传动机构，其特征在于，

包括罩壳和传动组件，所述传动组件安装于所述罩壳内，

所述传动组件包括第一传动齿轮、中间过渡齿轮及第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮安装于电机轴上，

所述中间过渡齿轮安装于中间齿轮轴上；通过设置一对深沟球轴承进行支撑，中间齿轮轴安装固定在罩壳上，

所述第二传动齿轮安装于所述滚珠丝杠副上，所述第一传动齿轮、中间过渡齿轮和第二传动齿轮依次啮合相连；

滚珠丝杠副通过圆锥滚子轴承固定于轴承座上，圆锥滚子轴承内圈与滚珠丝杠副的端部轴肩进行配合，圆锥滚子轴承外圈与轴承座内孔面进行配合，在轴向通过设置间隔圈及锁紧螺母进行固定；

第二传动齿轮右侧在轴向通过第二右隔圈在轴向贴紧滚珠丝杠副的轴肩面，在紧贴第二传动齿轮左侧面设置第二左隔圈，所述滚珠丝杠副左侧端头设置第二轴向压板；

第一传动齿轮的右侧通过设置第一右隔圈将齿轮右侧方向贴紧电机安装台阶面，在第一传动齿轮左侧设置第一左隔圈；所述电机轴的左端固定设置第一轴向压板进行安装配合。

进一步地，第一传动齿轮和电机轴之间采用键连接。

有益效果：