[实用新型]一种快插式接头组装设备

权利要求书

1.一种快插式接头组装设备，其特征在于，包括工作台(8)、转盘(9)、铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)，转盘(9)、铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)均固定设置于工作台(8)之上，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)沿圆周方向依次设置于转盘(9)周围，工作台(8)的旁侧设有铜接头上料器(17)、密封圈上料器(18)、锌套上料器(60)和塞盖上料器(19)，铜接头上料器(17)、密封圈上料器(18)、锌套上料器(60)和塞盖上料器(19)的出料端与铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)和塞盖上料组件(59)一一对应，转盘(9)的旁侧还设有用于检测铜接头(1)的接近传感器(20)，接近传感器(20)位于铜接头上料组件(10)与密封圈上料组件(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)、塞盖上料组件(59)和和分选组件(16)均包括支撑座(21)、第一横梁(22)、第一滑轨(23)、第一长轴气缸(24)、滑块(25)、升降气缸(26)和拾取组件，支撑座(21)呈竖直状态固定设置于工作台(8)上，第一横梁(22)呈水平状态固定设置于支撑座(21)的上端一侧，第一滑轨(23)呈水平固定设置于第一横梁(22)的顶部，滑块(25)滑动设置于第一滑轨(23)之上，第一长轴气缸(24)呈水平固定设置于第一横梁(22)远离转盘(9)的一端，并且第一长轴气缸(24)的输出轴与滑块(25)固定连接，滑块(25)远离支撑座(21)的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板(27)，升降气缸(26)呈竖直状态固定设置于支撑板(27)的外侧，并且升降气缸(26)的输出端竖直向下设置，拾取组件与升降气缸(26)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)和分选组件(16)的拾取组件均由挂板(63)和执行机构组成，挂板(63)呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸(26)的输出端固定连接，执行机构呈竖直固定设置于挂板(63)的外侧，并且执行机构的输出端竖直向下设置。

4.根据权利要求3所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，支撑板(27)一侧一体成型设置有一个下限挡板(28)，挂板(63)的一侧设置有一个用于抵触下限挡板(28)的下限螺栓(29)，下限螺栓(29)位于下限挡板(28)的正上方，支撑板(27)的另一侧设有一个上限螺栓(30)，挂板(63)的另一侧一体成型设有一个用于接触上限螺栓(30)的上限挡板(31)，上限挡板(31)位于上限螺栓(30)的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)的执行机构为平型夹爪气缸(32)，密封圈上料组件(11)的执行机构为内撑夹头(33)，锌套上料组件(13)和分选机构的执行机构为Y型夹爪气缸(34)。

6.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，塞盖上料组件(59)的拾取组件为气动吸盘夹具(35)，升降气缸(26)的输出端连接有两个竖直的导向轴(36)，两个导向轴(36)的上下端分别固定连接升降气缸(26)和气动吸盘夹具(35)，支撑板(27)的外侧设有两个用于供导向轴(36)穿过的导向块(37)。