[实用新型]一种电池片搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种电池片搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。本实用新型的电池片搬运装置，能够将电池片从一个工位搬运到另一个工位上，取代人工和机械手的常规搬运方法，提供一种适用于电池片的特定搬运方式，搬运效率高、且不掉片。

技术领域

本实用新型涉及电池片生产和检测设备领域，具体涉及一种电池片搬运装置。

背景技术

现有的太阳能发电以其无枯竭危险、无污染、不受资源分布地域的限制、能源质量高等优点赢得了较好的市场前景，我国太阳能电池生产也进入了高度发展的时代。其中最具有代表性的电池片，一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅，其中单晶硅太阳能电池是当前开发速度最快的。

电池片在生产和检测的过程中，需要将电池片从一个生产工位搬运到另一个生产工位上，或从一个生产工位搬运到传送平台上，此时就需要将电池片抓取、放置，传统的搬运方法就是手工搬运，此种搬运方式效率低，且增加人工成本。随着智能制造的快速发展，大多数工业产品的搬运都采用机械手来完成，但是对于电池片来说，机械手并不适合用于搬运电池片，一方面电池片比较薄，机械手难以精确的抓住电池片，另一方面电池片易损坏，机械手抓取时无法控制夹紧力度，容易破坏电池片。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片搬运装置，能够将电池片从一个工位搬运到另一个工位上，取代人工和机械手的常规搬运方法，提供一种适用于电池片的特定搬运方式，搬运效率高、且不掉片。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设置有吸附传输平台，所述吸附传输平台包括吸盘、皮带传输线、多个真空管和真空电磁阀，所述吸盘将所述电池片吸起，多个所述真空管嵌设在所述皮带传输线中，多个所述真空管分隔不连通，所述皮带传输线上开设有若干吸孔，若干所述吸孔均与真空管连通，多个所述真空管分别与真空电磁阀通过气管连通，所述真空电磁阀能够单独控制每一个真空管内的真空环境。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述皮带传输线包括驱动源、传输线材、传动轮、导向轮和皮带，所述传输线材固定在所述支撑架上，所述真空管嵌设在传输线材内，所述驱动源、传动轮和导向轮均设置在所述传输线材上，所述驱动源带动所述传动轮转动，所述导向轮设置在所述传输线材的两侧端部，所述皮带沿所述传动轮、导向轮紧绷套设在所述传输线材外周，所述传动轮转动带动所述皮带传动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传动轮沿皮带传输方向的两侧还设置有张紧轮，所述张紧轮设置在所述传输线材上，所述张紧轮压在所述皮带上方。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传输线材上包括两条平行设置的直线线材，所述吸盘设置在两条直线线材中间，每条直线线材上均设置有传动轮、导向轮、皮带和张紧轮，两个所述传动轮之间设置有联动轴，所述联动轴带动两个所述传动轮同步转动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述皮带的宽度小于所述传输线材的宽度，若干所述吸孔位于所述皮带的两侧，所述皮带不遮挡所吸孔。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括两条所述传输线材之间还设置有感应器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动源为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型采用皮带传输线和真空管配合，通过真空管提供真空环境，将电池片吸附在皮带传输线上，再通过皮带传输线与电池片之间的摩擦力带动电池片在皮带传输线上移动，实现了电池片的传输搬运。