[实用新型]一种往复式移动载荷搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种往复式移动载荷搬运机构，其包括：主体板、支柱、结构板、加载板、限位块、限位卡条、轨迹卡杆、牛头支承、第一滑轨、滑块、第二滑轨、转接头、转接板、提取臂、电机和防护罩，通过第一滑轨带动转接板和提取臂在竖直方向运动，通过第一滑轨与滑块匹配而沿竖直方向移动，通过滑块与第二滑轨匹配而沿水平方向移动，通过轨迹卡杆的转动，使得第一滑轨作倒U字形的往复式运动，通过牛头支承将往复运动的两端点支承住；该机构能够在往复运动的两端增加支撑的结构，减小在搬运起点和终点对机构的冲击力，增强了结构的强度，有效保证了搬运的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业机械搬运技术领域，具体而言，涉及一种往复式移动载荷搬运机构。

背景技术

工业机械的搬运，需要将物件从一处搬运至另一处，在短距离搬运时，若通过装卸、转移、升降、堆垛等操作，会浪费大量的时间，移动载荷搬运机，其能够大大减少搬运的行程和搬运时间。

现有技术的应用于物件的移动载荷搬运结构，其在载荷加载的两端受力较大，往往会出现在起点和终点发生磨损甚至承受不住压力而结构损坏，严重时，导致事故发生，不能保证载荷搬运的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式移动载荷搬运机构，其能够在往复运动的两端增加支撑的结构，减小在搬运起点和终点对机构的冲击力，增强了结构的强度，有效保证了搬运的安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种往复式移动载荷搬运机构，其包括：主体板、支柱、结构板、加载板、限位块、限位卡条、轨迹卡杆和牛头支承，支柱连接主体板，结构板固定在主体板，加载板固定在结构板且设置有倒U形的凹槽，限位卡条卡入限位块，限位块固定连接至加载板且位于凹槽的两侧，轨迹卡杆铰接至结构板，轨迹卡杆的一端置于凹槽内且相对于结构板可转动，牛头支承固定至轨迹卡杆的另一端，轨迹卡杆转动至凹槽的两端时，牛头支承压住限位卡条并将轨迹卡杆卡在凹槽内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述牛头支承具有两个向两侧延伸的凸起，其中一凸起用于卡在凹槽一侧的限位卡条顶部，另一凸起用于卡在凹槽另一侧的限位卡条顶部，牛头支承卡住限位卡条时，轨迹卡杆的一端与凹槽的端点位置具有间隙。

在本实用新型较佳的实施例中，上述往复式移动载荷搬运机构还包括第一滑轨、滑块和第二滑轨，牛头支承固定在第一滑轨，第一滑轨卡入滑块正面设置的滑槽内，第二滑轨卡入滑块背面设置的滑槽内，第一滑轨垂直于第二滑轨。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一滑轨在滑块内相对于加载板可上下滑动，滑块相对于加载板可沿第二滑轨水平方向滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述轨迹卡杆与第一滑轨相互固定，轨迹卡杆的一端凸起并卡入加载板的凹槽内，轨迹卡杆转动时，轨迹卡杆的凸起在凹槽内来回移动，同时在第一滑轨在滑块的滑槽内来回移动，滑块沿第二滑轨来回移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述往复式移动载荷搬运机构还包括转接头，转接头固定在第一滑轨的底端，转接头随第一滑轨可上下移动而升降高度。

在本实用新型较佳的实施例中，上述往复式移动载荷搬运机构还包括转接板和提取臂，多个提取臂连接至转接板的底部，转接板固定在转接头。

在本实用新型较佳的实施例中，上述提取臂包括第一锁紧件、第二锁紧件和套圈，第一锁紧件和第二锁紧件分别设置有位置相同的环状槽，第一锁紧件和第二锁紧件之间具有间隔，套圈通过卡入环状槽内将第一锁紧件和第二锁紧件固定。

在本实用新型较佳的实施例中，上述往复式移动载荷搬运机构还包括电机和防护罩，电机安装在主体板的背面，电机的机轴与轨迹卡杆连接，防护罩固定在主体板且将结构板罩住。

本实用新型的有益效果是：