[实用新型]一种支持数据传输的航测无人机装置

说明书

本实用新型属于航测无人机领域，尤其是一种支持数据传输的航测无人机装置，针对现有支持数据传输的航测无人机上的气压计、超声波测距和雷达测距等设备都固定在航测无人机上无法拆下，不便于更换不同的监测设备的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装座，安装座的底部开设有多个安装槽，多个安装槽内均活动安装有安装块，多个安装槽内均设有限位机构，限位机构与对应的安装块相适配，多个安装块的底部均开设有转槽。本实用新型结构合理，操作方便，该支持数据传输的航测无人机上的监测模块可组合安装在航测无人机上，方便安装和拆卸，便于更换不同的监测模块。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，尤其涉及一种支持数据传输的航测无人机装置。

背景技术

无人机包括了飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行控制器、传输模块、IMU模块、陀螺仪、高度测量模块、GPS定位模块，飞行控制器读取IMU模块、陀螺仪、高度测量模块、GPS定位模块输出相关的飞行数据，利用这些飞行数据以及接收到的遥控指令，控制无人机飞行，将网络通信模块、数传模块两个模块放在同一块硬件底板上面，数据同时通过两种方式向网络通信模块以及数传模块这两个模块传输数据，保证了数据的稳定性，缩小了无人机的体积，也实现了数据的无距离限制传输以及数据的多终端显示；

然而现有的支持数据传输的航测无人机上的气压计、超声波测距和雷达测距等设备都固定在航测无人机上无法拆下，不便于更换不同的监测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在支持数据传输的航测无人机上的气压计、超声波测距和雷达测距等设备都固定在航测无人机上无法拆下，不便于更换不同的监测设备的缺点，而提出的一种支持数据传输的航测无人机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种支持数据传输的航测无人机装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装座，安装座的底部开设有多个安装槽，多个安装槽内均活动安装有安装块，多个安装槽内均设有限位机构，限位机构与对应的安装块相适配，多个安装块的底部均开设有转槽，多个转槽内均转动安装有转动座，多个转动座的底部均固定安装有监测模块，多个监测模块均与无人机电性连接，转槽的两侧内壁上均开设有转动槽，转动座的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，转动槽的内壁上开设有多个卡槽，转动块上开设有放置槽，放置槽内滑动安装有卡块，卡块与卡槽相适配，卡块上焊接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端焊接在放置槽的内壁上。

优选的，所述限位机构包括两个移动板、两个固定块和两个转动杆，安装槽的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有丝杆，丝杆的一端固定安装有控制板，控制板与安装块相接触，丝杆上螺纹安装有齿轮，齿轮转动安装在安装槽的内壁上，控制板带动丝杆滑动，丝杆带动齿轮转动，齿轮带动两个移动板移动。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，移动板滑动安装在对应的凹槽内，两个移动板上均固定安装有齿条，两个齿条均与齿轮啮合，两个移动板相互远离的一侧均开设有第一螺纹槽，两个第一螺纹槽内均螺纹安装有第一螺杆，第一螺杆的一端转动安装在对应的凹槽的内壁上，两个第一螺杆上均固定套设有第一锥齿轮，安装槽的两侧内壁上均开设有控制槽，固定块滑动安装在对应的控制槽内，两个固定块相互远离的一侧均开设有第二螺纹槽，移动板带动第一螺杆转动，第一螺杆带动对应的第一锥齿轮转动。

优选的，两个第二螺纹槽内均螺纹安装有第二螺杆，第二螺杆的一端转动安装在对应的控制槽的内壁上，两个第二螺杆上均固定套设有第二锥齿轮，控制槽与凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，转动杆转动安装在对应的通孔内，转动杆的两端均焊接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮带动对应的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动转动杆转动，转动杆带动另一个第三锥齿轮转动。