[实用新型]一种五轴螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种五轴螺丝机，工作台上设有Y轴模组组件，Y轴模组组件包括Y轴传动模组、Y轴前掌微调装置和Y轴前掌固定气缸，Y轴传动模组带动所述Y轴前掌微调装置和Y轴前掌固定气缸前后直线移动，Y轴模组组件正上方设有X轴模组组件，X轴模组组件包括X轴传动模组、电动螺丝批、电动螺丝批固定块、电动螺丝批嘴、电动螺丝批气缸，所述电动螺丝批固定块底部与所述X轴传动模组滑动连接，X轴传动模组带动电动螺丝批嘴左右直线移动，电动螺丝批气缸带动电动螺丝批和电动螺丝批嘴上下直线运动，电动螺丝批背面连有推杆模组，推动所述推杆模组使得所述电动螺丝批嘴产生旋转。本实用新型增加推杆模组，使得电动螺丝批嘴能够左右转动。

技术领域

本实用新型属于螺丝机技术领域，具体涉及一种五轴螺丝机。

背景技术

随着各行各业的不断进步，螺丝等紧固件的使用也越来越广泛，从以前简单的用螺丝刀锁付螺丝逐渐变成了用电动螺丝批来锁付工件。虽然效率得到了提升，但是对于人工的使用，依旧是劳动密集型的生产模式。

现有四轴螺丝机，仅仅满足了，工件孔位必须与Z轴锁付工具呈90度对角。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够调节工件孔位与Z轴锁付工具间角度的五轴螺丝机。

本实用新型的技术方案为：提供一种五轴螺丝机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有Y轴模组组件，所述Y轴模组组件包括Y轴传动模组、Y轴前掌微调装置和Y轴前掌固定气缸，所述Y轴传动模组带动所述Y轴前掌微调装置和Y轴前掌固定气缸前后直线移动，所述Y轴模组组件正上方设有X轴模组组件，所述X轴模组组件包括X轴传动模组、电动螺丝批、电动螺丝批固定块、电动螺丝批嘴、电动螺丝批气缸，所述电动螺丝批固定块底部与所述X轴传动模组滑动连接，所述X轴传动模组带动电动螺丝批固定块左右直线移动，所述电动螺丝批转动连接在电动螺丝批固定块上，所述电动螺丝批嘴与电动螺丝批连接并且头部朝下，所述电动螺丝批气缸带动电动螺丝批和电动螺丝批嘴上下直线运动，所述电动螺丝批背面连有推杆模组，推动所述推杆模组使得所述电动螺丝批嘴产生旋转。

优选地，所述机架顶部安装有显示屏，用于显示五轴螺丝机的各种工作状态与参数。

优选地，所述Y轴模组组件设有两个，分别为互相平行设置的Y1轴模组组件和Y2轴模组组件，所述Y1轴模组组件包括Y1轴传动模组、Y1轴前掌微调装置和Y1轴前掌固定气缸，所述Y2轴模组组件包括Y2轴传动模组、Y2轴前掌微调装置和Y2轴前掌固定气缸，所述Y1轴传动模组带动所述Y1轴前掌微调装置和Y1轴前掌固定气缸前后直线移动，所述Y2轴传动模组带动Y2轴前掌微调装置和Y2轴前掌固定气缸前后直线移动，所述Y1轴模组组件和Y2轴模组组件正上方设有X轴模组组件。

本实用新型的有益效果为：

1、解决了人工锁付不标准、人工锁付工件产出低、人工锁付劳累的问题，降低了不良品的几率。

2、通过增加推杆模组，使得电动螺丝批嘴能够左右转动，从而与固定在Y轴模组组件上的工件孔位与电动螺丝批嘴间的角度能够调节，这样即使工件孔位在竖直方向上没有正对电动螺丝批嘴，也可以通过转动电动螺丝批嘴完成工件孔位与锁付工具的正对。

附图说明

图1是本实用新型五轴螺丝机正面结构示意图。

图2是本实用新型五轴螺丝机背面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：